核心结论：合同执行5年后发现有一笔钱未处理，需根据款项性质、合同约定及法律规定，分情况采取追讨、协商或法律程序等措施。以下是具体分析：

1. 首先明确款项性质

• 未支付款项：若该笔钱是合同约定的应付款项（如货款、服务费等），但对方未支付，属于违约行为。根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。但若合同履行过程中存在持续履行行为（如分期付款），时效可能从最后一期履行期限届满起算。若5年内存在催款记录（如书面通知、邮件等），可构成时效中断，诉讼时效重新计算。
• 多付款项：若是我方多支付了款项（如重复支付、计算错误），属于不当得利。根据《民法典》第985条，对方应返还。不当得利的诉讼时效同样为3年，自知道或应当知道多付之日起算。

2. 合同条款的审查

• 检查合同中是否对款项支付时间、方式、违约责任有明确约定。例如：
  • 若合同约定“验收后支付尾款”，但验收后5年才发现未支付，需确认验收时间是否明确，以及是否在时效内主张过权利。
  • 若合同约定“争议解决期限”或“弃权条款”（如“逾期未主张视为放弃权利”），可能影响权利行使。

3. 证据收集与固定

• 无论追讨还是返还，均需证据支持：
  • 追讨款项：合同、发票、送货单、对账单、催款记录（如短信、邮件、律师函）、对方确认欠款的书面材料等。
  • 返还多付款项：付款凭证、合同、对方确认多收的书面材料、沟通记录等。
• 关键点：证据需证明款项性质、金额、未支付或多付的事实，以及时效中断的依据（如催款记录）。

4. 解决路径选择

• 协商解决：优先通过书面函件或会议与对方沟通，明确款项问题，争取达成还款协议或补充合同。协商可避免诉讼成本，但需注意保留书面记录。
• 发送律师函：若协商无果，可委托律师发送正式律师函，明确法律后果，督促对方履行义务。律师函具有法律威慑力，可能推动对方主动解决。
• 诉讼或仲裁：若对方拒绝履行，可根据合同约定选择诉讼或仲裁：
  • 诉讼：向法院提起民事诉讼，要求支付款项或返还多付款，并主张利息或违约金。
  • 仲裁：若合同约定仲裁条款，需向约定仲裁机构申请仲裁。
• 注意时效风险：若超过诉讼时效，对方可能提出时效抗辩，导致败诉风险。但若能证明时效中断（如催款记录），仍可主张权利。

5. 特殊情形处理

• 对方丧失清偿能力：若对方已破产或资不抵债，需及时申报债权，参与破产分配。
• 款项涉及第三方：若款项与第三方有关（如代付、指定收款人），需确认第三方法律关系，避免主体错误。

行动建议：

1. 立即整理合同、付款记录、沟通记录等证据；
   
2. 评估诉讼时效是否中断或未届满；
   
3. 根据证据和时效情况，选择协商、律师函或法律程序；
   
4. 若涉及复杂法律问题（如时效计算、证据效力），可进一步向我咨询具体方案。
   

如有其他细节或需要进一步分析，请随时告知！