关于公司是否有半年奖金以及其合法性的问题，需要分情况讨论：
若公司规章制度或劳动合同中有明确规定半年奖金：
- 合法性：在这种情况下，公司设立半年奖金是合法的，但前提是该奖金的设立和发放需符合相关法律法规的规定，比如不得存在性别、年龄等歧视性条款，且发放条件应当公平合理。
- 发放条件：公司应按照规章制度或劳动合同中的约定，按时足额发放半年奖金。若公司无正当理由扣压或拖欠，则构成违法行为，员工有权要求公司支付，并可依据《中华人民共和国劳动法》第五十条和《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
若公司规章制度或劳动合同中未明确规定半年奖金：
- 合法性探讨：此时，公司是否发放半年奖金并非法律强制要求，而是属于公司自主经营权的范畴。公司可以根据自身经营状况、员工表现等因素决定是否发放以及发放的标准。
- 员工权益：虽然公司没有法律义务发放半年奖金，但一旦决定发放，就应当按照既定的规则或承诺进行，不得随意变更或扣压。若公司未经员工同意擅自变更发放规则或扣压奖金，员工仍可依据相关法律法规维护自己的权益。
特殊情况下的合法性：
- 员工未达发放条件：如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了半年奖金的发放条件（如业绩目标、工作表现等），且员工经考核未达到这些条件，那么公司不发放半年奖金是合法的。但公司需确保设定条件合理、考核公正，并向员工充分说明。
- 公司经营困难：在公司面临经营困难、资金周转严重不足的特殊情况下，若公司经过法定程序（如召开股东会、向员工说明情况并协商一致等）决定延迟发放或适当扣减半年奖金，其行为可能具有一定合法性。但一旦经营状况好转，公司仍需补发奖金。
给员工的建议：
- 了解公司规章制度和劳动合同：首先，员工应仔细阅读公司的规章制度和劳动合同，了解其中关于奖金发放的规定。
- 与公司沟通：如果对公司是否发放半年奖金或发放标准有疑问，员工应主动与公司沟通，寻求明确答复。
- 维护自身权益：若公司无正当理由扣压或拖欠半年奖金，员工可依据相关法律法规向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结：公司是否有半年奖金以及其合法性取决于公司规章制度、劳动合同的约定以及实际情况。员工应了解自己的权益和公司的规定，并在必要时采取法律手段维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。