在行政执法中，若违反法定程序，且该程序违法属于《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条或第七十四条规定的情形，那么该行政执法行为可能会被法院撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、违反法定程序导致行政执法行为被撤销的一般情形
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，行政行为若存在“违反法定程序”的情形，人民法院将判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。这里的“法定程序”包括立案、调查、告知、听证、送达等各个环节。若行政机关在执法过程中未遵循这些程序，可能影响行政相对人的合法权益，从而构成程序违法，导致行政执法行为被撤销。
举例说明：
- 在土地征收过程中，若行政机关未依法进行公告和听取被征收人的意见，就擅自签订征收协议，该协议可能因程序违法而被法院撤销。
- 在行政处罚案件中，若行政机关未依法告知当事人享有陈述、申辩等权利，就直接作出处罚决定，该决定也可能因程序违法而被撤销。
二、特殊情况下程序违法但行政执法行为不被撤销的情形
尽管程序违法是行政执法行为被撤销的重要原因之一，但在某些特殊情况下，即使行政行为程序违法，法院也可能不撤销或仅部分撤销行政行为。这主要依据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十四条的规定：
撤销会给国家利益、社会公共利益造成重大损害：
- 当撤销行政行为可能对国家利益或社会公共利益产生严重影响时，法院可能选择确认违法但不撤销行政行为，同时要求行政机关采取补救措施。
- 举例说明：涉及城市重大基础设施建设的行政许可案件，尽管存在程序违法，但撤销许可将导致项目停滞，造成巨大损失，因此法院可能确认违法但不撤销。
行政行为程序轻微违法，但对原告权利不产生实际影响：
- 若行政行为仅在程序上存在轻微瑕疵，且这些瑕疵并未对行政相对人的合法权益造成实质性影响，法院可能认定行政行为有效，但指出问题并要求改正。
- 举例说明：行政处罚决定书送达时间晚于法定时间，但未影响当事人权益，法院可能确认程序轻微违法但不撤销处罚决定。
三、法律建议
行政机关应严格遵守法定程序：
- 行政机关在执法过程中应严格按照法定程序进行，确保每一步都合法合规，以避免因程序违法而导致行政执法行为被撤销。
行政相对人应积极维护自身权益：
- 若行政相对人认为行政机关的执法行为存在程序违法，可以依法向法院提起行政诉讼，要求撤销或确认违法该行政行为。
在特殊情况下，行政机关和行政相对人应寻求平衡：
- 在涉及国家利益、社会公共利益或行政行为程序轻微违法但对原告权利不产生实际影响的情况下，行政机关和行政相对人应寻求平衡，通过协商、调解等方式解决问题，以减少不必要的诉讼和损失。
若您在行政执法或相关法律事务中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。