工伤调查询问笔录原则上需要由两人共同完成并签字，但并非绝对要求两人均签字，关键在于调查程序的合法性与笔录内容的真实性。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《工伤保险条例》第十九条及《工伤认定办法》第十一条规定，社会保险行政部门进行工伤认定时，有权根据审核需要调查核实事实，调查核实应当由两名以上工作人员共同进行，并出示执行公务的证件。

   • 两人参与调查：法律明确要求调查人员至少为两人，目的是通过相互监督确保程序公正，避免单人调查可能引发的证据瑕疵（如诱导性询问、记录不实等）。
     
   • 签字要求：调查结束后，调查人员需在笔录上签字，以确认调查过程的合法性与笔录内容的真实性。但法律未明确规定两名调查人员均需在每一份笔录上签字，实践中可能存在主调查人签字、辅助人员未签字的情况，此时需结合其他证据（如执法记录仪视频、工作记录等）佐证程序合法性。

2. 笔录效力的核心要素
   即使笔录上仅有一名调查人员签字，也不必然导致笔录无效，但需满足以下条件：

   • 程序合法性：能证明调查实际由两人参与（如单位出具的情况说明、其他在场人员证言）；
     
   • 内容真实性：笔录内容与被调查人陈述一致，且被调查人已签字确认（被调查人签字是确认内容真实的关键环节）；
     
   • 无重大瑕疵：未出现胁迫、欺骗等非法取证情形。
     若程序存在瑕疵（如单人调查且无其他证据佐证），笔录可能被认定为无效，影响工伤认定结果。

3. 实务建议

   • 对用人单位/劳动者：若对笔录效力存疑，可要求社会保险行政部门补充调查人员签字或提供其他程序合法性证明；若笔录内容与事实不符，需及时提出异议并申请更正。
     
   • 对调查人员：为避免争议，建议严格遵守“两人调查、两人签字”的规范，并在笔录中注明调查时间、地点、参与人员等信息。
     

总结：工伤调查询问笔录的合法性以“两人参与调查”为原则，签字环节需结合程序合法性与内容真实性综合判断。若您遇到具体案件中笔录效力争议，可进一步提供细节，我将为您分析风险点与应对策略。