结论：被车撞了签了谅解书后，在特定情况下仍然可以二次起诉。

分析说明：

1. 谅解书的性质与效力：

   • 谅解书通常是受害者与加害者之间就交通事故的赔偿、道歉等事宜达成的一种和解协议。它体现了双方对事故处理的一种共识，但并不具有法律上的强制执行力，除非双方明确约定将其作为具有法律约束力的合同。
   • 谅解书主要影响的是刑事责任的追究，即如果加害者得到了受害者的谅解，可能在刑事诉讼中获得从轻或减轻处罚的机会。然而，它并不直接决定民事赔偿的数额或方式。

2. 二次起诉的可能性：

   • 民事赔偿方面：即使签了谅解书，如果受害者发现谅解书中的赔偿数额不足以覆盖其实际损失，或者加害者未按照谅解书的约定履行赔偿义务，受害者仍然有权向法院提起民事诉讼，要求加害者承担剩余的赔偿责任。
   • 新情况出现：如果在谅解书签订后，受害者发现了新的损失或伤情，且这些损失或伤情与交通事故有直接关联，那么受害者也可以基于这些新情况向法院提起诉讼。

3. 法律程序与注意事项：

   • 在提起二次诉讼前，受害者应收集充分的证据来支持其诉讼请求，如医疗记录、费用单据、谅解书副本等。
   • 受害者应了解诉讼时效的规定，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 如果受害者对法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。

特殊场景：

• 如果谅解书中明确约定了“一次性了结”或类似条款，且受害者在签订时充分理解了这些条款的含义和后果，那么受害者在事后可能难以再就同一事故提起诉讼。但即便如此，如果存在欺诈、胁迫等情形，受害者仍有可能通过法律途径撤销或变更谅解书。

行动建议：

• 如果你已经签了谅解书但后来发现赔偿不足或存在新情况，建议首先与加害者协商解决。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。
• 在提起诉讼前，务必收集好相关证据，并咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保障。

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