签了谅解书后，仍然可以起诉。谅解书并不等同于案件的终结，也不代表受害方放弃了通过法律途径维护自身权益的权利。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
谅解书的性质与效力
刑事谅解书：在刑事案件中，谅解书是受害人向犯罪人员或家属出具的，表示对犯罪行为的宽恕和不再追究（部分）刑事责任的一种法律文书。它主要影响的是量刑，可能使犯罪嫌疑人获得从轻处理的机会，但并不意味着案件就此终结。受害人仍然有权通过法律途径，如提起附带民事诉讼，来维护自己的民事权益。
民事谅解书：在民事纠纷中，谅解书可能是双方就赔偿等事宜达成和解的书面证明。然而，如果后续发现新的证据或事实，或者对方未履行谅解书中的约定，受害方仍有权提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
可以起诉的情形
新证据或新事实出现：如果在签署谅解书后发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以改变案件的性质或结果，那么受害方有权基于这些新情况提起诉讼。
谅解书内容存在瑕疵：如果谅解书的内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受害方可以请求法院撤销该谅解书，并重新提起诉讼。
对方未履行谅解书约定：如果谅解书中明确规定了对方的义务和责任，而对方未能履行这些约定，受害方可以通过法律途径要求对方承担违约责任或继续履行义务。
涉及其他法律关系：谅解书可能只解决了部分争议，而未涵盖所有相关的法律问题。例如，在侵权案件中，谅解书可能只解决了赔偿问题，但未涉及侵权责任的其他方面（如停止侵害、赔礼道歉等）。在这种情况下，受害方仍可就未解决的法律问题提起诉讼。
注意事项
诉讼时效：在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。否则，即使起诉，也可能因超过时效而被法院驳回。
证据收集：提起诉讼需要充分的证据支持。因此，在起诉前应尽可能收集相关证据，如谅解书、交易记录、证人证言等，以证明自己的主张。
法律程序：起诉应遵循法律规定的程序，如提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。如有需要，可以寻求我的专业帮助，以确保程序的合法性和有效性。
举例说明：假设在一起交通事故中，受害方与肇事方签署了谅解书，肇事方同意赔偿一定金额。但事后，受害方发现自己的伤势比预期严重，需要更多的医疗费用。此时，受害方可以基于新的事实（伤势加重）提起诉讼，要求肇事方承担额外的赔偿责任。
总之，签了谅解书并不意味着不能起诉。在符合法定条件的情况下，受害方仍然有权通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。