结论：您在不知情的情况下挂擦了他人车辆，随后发现但车主已离开，这种情况下，您应当尽快采取措施联系车主并报告相关部门，以避免可能的法律责任和纠纷。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任分析
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然您在挂擦时并未察觉，但一旦发现，即有义务采取相应措施。
- 若您未及时停车或报告，可能构成交通肇事逃逸，这将承担更严重的法律责任，包括罚款、拘留，甚至可能构成犯罪。
民事赔偿责任：
- 无论是否构成交通事故，您因挂擦行为造成了他人的财产损失，依法应承担民事赔偿责任。
- 若您未主动联系车主并协商赔偿事宜，车主可能通过法律途径追究您的责任，包括起诉要求赔偿车辆维修费用等。
二、建议采取的措施
尽快联系车主：
- 尝试通过车辆信息（如车牌号）联系车主，说明情况并表达赔偿意愿。
- 若无法直接联系车主，可考虑通过交警部门或保险公司协助联系。
报告相关部门：
- 向当地交警部门报告此次挂擦事件，说明情况并提交相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。
- 交警部门将根据调查情况出具事故认定书，为后续赔偿提供依据。
保留证据：
- 保留好与车主的沟通记录、事故现场照片、行车记录仪视频等证据，以备不时之需。
协商赔偿：
- 与车主协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。
- 若协商不成，可考虑通过调解、仲裁或诉讼等途径解决纠纷。
三、可能的法律后果
若及时采取措施：
- 若您及时联系车主并报告相关部门，积极承担赔偿责任，通常不会承担严重的法律后果。
若未及时采取措施：
- 若您未及时采取措施，可能构成交通肇事逃逸，面临罚款、拘留等行政处罚。
- 若车主通过法律途径追究您的责任，您可能需要承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、诉讼费用等。
总结与建议：您应当尽快采取措施联系车主并报告相关部门，以避免可能的法律责任和纠纷。在处理此类事件时，保持冷静、积极沟通并依法行事是关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。