针对您提出的“爷爷奶奶拒不执行抚养权怎么处理”的问题，这确实是一个涉及家庭法和儿童权益保护的重要议题。首先，我们需要明确一点：抚养权通常指的是父母对子女的抚养、教育和保护的权利与义务，而爷爷奶奶并不直接拥有抚养权，除非在特定情况下（如父母双亡或丧失抚养能力）被指定为监护人。不过，基于您的问题背景，我理解您可能是指爷爷奶奶在某种情况下（如父母离婚后，一方获得抚养权但爷爷奶奶实际照顾孩子）拒不配合执行相关抚养安排的情况。

一、明确抚养权归属

1. 父母协商或法院判决：首先，需要明确的是，孩子的抚养权应由父母双方协商确定，协商不成的，则由法院根据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。

2. 爷爷奶奶的角色：爷爷奶奶通常不是抚养权的直接主体，除非在特殊情况下被指定为监护人。在大多数情况下，他们可能只是协助抚养或照顾孩子的一方。

二、爷爷奶奶拒不配合的情况处理

1. 沟通协商：

   • 如果爷爷奶奶拒不配合执行抚养安排，首先应尝试与他们进行沟通协商，了解他们的顾虑和困难，寻求双方都能接受的解决方案。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通无果，且爷爷奶奶的行为严重影响了孩子的身心健康和合法权益，可以考虑寻求法律帮助。
   • 如果抚养权已经由法院判决确定，且爷爷奶奶的行为构成了对判决的不执行，可以向一审法院反映情况，由法院对不执行判决的当事人进行教育、警告，促其履行抚养子女的义务。
   • 如果仍然不听劝告，不接受教育，拒不执行判决，可以向法院提出强制执行申请。法院有权采取一系列强制措施，如查封、扣押、冻结财产等，以确保判决得到有效执行。

3. 考虑变更监护人：

   • 在极端情况下，如果爷爷奶奶的行为严重损害了孩子的利益，且无法通过沟通或法律手段解决，可以考虑向法院申请变更监护人。这通常需要提供充分的证据证明爷爷奶奶不适合继续担任监护人，并且有其他更适合的人选（如父母中的另一方或其他亲属）能够承担监护责任。

三、注意事项

1. 保护孩子利益：在整个处理过程中，应始终将孩子的利益放在首位，确保他们的身心健康和合法权益得到充分保障。

2. 尊重法律程序：在寻求法律帮助时，应尊重法律程序，按照法律规定的方式和步骤进行操作，避免采取过激或违法的行为。

3. 寻求专业支持：如果情况复杂或难以处理，可以考虑寻求专业律师或儿童保护机构的支持和帮助，他们能够提供更具体和专业的建议。

总之，面对爷爷奶奶拒不执行抚养安排的情况，应首先尝试沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案；如果沟通无果，可以考虑寻求法律帮助，通过法律手段维护孩子的合法权益；在极端情况下，还可以考虑变更监护人。在整个处理过程中，应始终将孩子的利益放在首位，并尊重法律程序。