您好，针对您提出的“买了一种保险到期了，继承人成年了是否可以由监护人退领”的问题，这主要取决于保险的具体类型以及相关的法律规定。不过，从您提供的参考信息来看，我们主要讨论的是社会保险（特别是养老保险）的退费情况，我将基于这一点进行详细解答。
首先，需要明确的是，社会保险的退费并不是随意可以进行的，它需要满足特定的条件。根据《中华人民共和国社会保险法》及其相关规定，以下几种情形下，社保个人账户余额是可以退还的：
重复参保：如果同一个人在相同的时间在多地缴纳了社保，那么根据“先转后清”的原则，可以申请退还重复缴纳的部分。但这与您的情况不符，因为您提到的是保险到期和继承人问题。
参保者退休时社保未交满15年：如果到了退休年龄，但社保交费未满十五年，参保者可以选择延长交费满十五年，或者申请转入城乡居民养老保险。如果不想补交也不想转入居民养老保险待遇，就可以申请社保退费，即养老保险个人账户存储金额会一次性支付给本人。但这同样不适用于您的情况，因为您提到的是保险已经到期。
参保者去世：这是与您问题最为相关的一点。根据规定，参加职工基本养老保险的个人死亡后，其个人账户中的余额可以全部依法继承。这意味着，如果参保者去世，其继承人（无论是否成年）都有权继承个人账户中的余额。然而，关于是否可以由监护人退领，这通常取决于继承人的年龄和民事行为能力。如果继承人已经成年且具备完全民事行为能力，那么他们应该自己办理退领手续。如果继承人未成年或不具备完全民事行为能力，那么可能需要由其监护人代为办理。但在此情况下，监护人只是代为办理，退领的资金仍然属于继承人所有。
参保者移民：如果参保者在还未达到法定可领取养老金条件前就离境定居，他们可以申请退回个人账户储存额。但这与您的情况也不符。
针对您的情况，如果保险已经到期且参保者已经去世，那么继承人（无论是否成年）都有权继承个人账户中的余额。如果继承人已经成年，他们应该自己前往社保中心或相关保险公司办理退领手续。如果继承人未成年或不具备完全民事行为能力，那么可能需要由其监护人代为办理，但退领的资金仍然属于继承人所有，监护人不得侵占或挪用。
最后，我建议您直接联系相关的社保中心或保险公司，了解具体的退领流程和所需材料，以便更顺利地办理退领手续。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。