关于“养老保险人领了几年死了是否可以退回”的问题，这主要取决于具体的养老保险类型和当地的社保政策。以城乡居民基本养老保险为例，如果参保人因病或意外死亡，其缴纳的养老保险费是可以退还的。

具体来说，需要提交相关死亡证明、死者与继承人的身份证复印件、继承人与死者关系证明以及继承人银行账号到属地人社服务中心进行申报。之后，人社服务中心会统一上报到市级城乡居民社保所办理退保手续。这个业务通常是每月申报办理一次，每月底，应退的本金、利息及政府补贴会被存入退保人的社保卡或指定银行账户中。

然而，也需要注意的是，如果领取养老保险待遇的人员死亡后，家属未及时向养老保险经办机构申报，导致冒领了养老保险待遇，那么根据国家相关政策规定，这部分冒领的待遇是需要及时退回的。

总的来说，养老保险人领了几年后死亡，其缴纳的养老保险费能否退回以及退回的具体金额和流程，都会受到当地社保政策和具体规定的影响。因此，建议咨询当地的社保机构或相关部门，以获取最准确和详细的信息。