只有仲裁机构和人民法院有权确认合同是否有效，这一原则主要基于《中华人民共和国仲裁法》的相关规定。具体分析如下：

1. 法律明确授权：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》第十九条：“仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。仲裁庭有权确认合同的效力。”这一条款直接赋予了仲裁庭在仲裁过程中确认合同效力的权力。
   • 同时，虽然《仲裁法》第十条主要规定了仲裁委员会的设立和组成，但结合第十九条，可以明确仲裁庭作为仲裁委员会的组成部分，在仲裁程序中具有确认合同效力的法定职权。

2. 司法实践的支持：

   • 在司法实践中，当合同双方约定了仲裁条款或单独达成仲裁协议时，若发生合同效力争议，双方通常会依据仲裁协议将争议提交给仲裁机构进行裁决。仲裁机构在裁决过程中，会依法对合同的效力进行审查，并作出确认。
   • 若一方对仲裁裁决不服，试图通过诉讼途径解决合同效力问题，法院在审查时也会尊重仲裁机构的裁决，除非存在法定撤销或不予执行的情形。这体现了司法对仲裁机构确认合同效力权力的认可和支持。

3. 法律原则的体现：

   • 仲裁制度的核心原则之一是当事人意思自治。双方当事人在合同中约定仲裁条款，即表示他们自愿将包括合同效力在内的争议提交给仲裁机构解决。这是当事人自主选择纠纷解决方式的明确体现，也是法律尊重和保护当事人意思自治原则的具体表现。
   • 同时，仲裁机构作为中立第三方，具有专业性和高效性，能够更快速、更准确地确认合同效力，从而维护当事人的合法权益和市场的交易秩序。

4. 例外情况的说明：

   • 需要注意的是，虽然仲裁机构和人民法院有权确认合同效力，但在某些特殊情况下，如合同涉及国家利益、社会公共利益或第三人利益时，可能还需要其他相关部门或机构的参与和确认。然而，这些情况并不改变仲裁机构和人民法院在确认合同效力方面的主要地位和作用。

建议：

• 若您在合同中约定了仲裁条款或单独达成了仲裁协议，且发生合同效力争议时，建议优先通过仲裁途径解决争议，以充分利用仲裁机构的专业性和高效性。
• 若您对仲裁裁决不服或认为仲裁程序存在违法情形时，可以依法向人民法院申请撤销或不予执行仲裁裁决。但在此过程中，应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权益得到有效维护。

后续思考：

• 在签订合同时，应充分考虑合同效力的确认方式和途径，明确约定仲裁条款或选择适当的争议解决方式，以降低未来可能发生的争议成本。
• 在发生合同效力争议时，应及时咨询专业律师或法律机构，了解相关法律规定和程序要求，以便更好地维护自身权益。