结论前置：父母身体不好本身并不直接构成法定的取保候审理由，但在特定情境下，若犯罪嫌疑人或被告人同时符合其他法定取保候审条件，父母身体不好这一情况可作为申请时的一个酌情考虑因素。
取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审主要适用于以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 这类刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性评估较低，因此有可能适用取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 判断“不致发生社会危险性”需综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、认罪态度及悔罪表现等多方面因素。若犯罪嫌疑人或被告人表现良好，且父母身体不好需要照顾，可能增加其取保候审的获批几率。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 此条款强调的是犯罪嫌疑人或被告人自身的身体状况，但父母身体不好并不直接属于这一范畴。然而，若犯罪嫌疑人或被告人是照顾患病父母的主要依靠，且其犯罪情节较轻、认罪态度良好，这一情况可能作为酌情考虑的因素。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：
- 为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，可采取取保候审措施。这一情形与父母身体不好无直接关联。
父母身体不好与取保候审的关系
不符合法定条件时：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人本身不符合上述法定的取保候审条件，仅以父母身体不好为由提出取保候审申请，通常不会得到司法机关的批准。因为取保候审的核心考量在于保障诉讼的顺利进行以及评估犯罪嫌疑人的社会危险性，而非基于其家庭或个人情感因素。
符合法定条件时：
- 若犯罪嫌疑人、被告人同时满足上述某一或多项法定取保候审条件，父母身体不好这一特殊情况可以在申请书中作为额外的人道主义考量因素提出。司法机关在综合考虑案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及社会危险性后，有可能基于人道主义关怀批准取保候审申请。
- 在此情况下，提供由当地居委会、村委会或医疗机构等出具的相关证明材料，证实父母确实身体不好且犯罪嫌疑人在照顾方面具有不可替代性，将有助于增加取保候审申请获得批准的可能性。
实际操作建议
准备充分的证明材料：
- 如医疗证明、居委会或村委会的证明等，以证实父母身体不好的情况以及犯罪嫌疑人在照顾方面的必要性。
强调犯罪嫌疑人的社会危险性较低：
- 在申请书中详细阐述犯罪嫌疑人的犯罪情节较轻、认罪态度良好、悔罪表现明显等情况，以证明其取保候审不会引发社会危险性。
寻求专业律师的帮助：
- 取保候审的申请过程涉及复杂的法律程序和证据材料准备，建议寻求专业律师的帮助以提高申请的成功率。
总结与建议：父母身体不好并不能直接作为申请取保候审的法律依据，但在符合法定取保候审条件的前提下，它可作为一个额外的、人性化的考量因素。在申请取保候审时，应首先确保符合法定的取保候审条件，并在此基础上考虑是否将父母身体不好作为酌情考量的因素提出。同时，准备充分的证明材料以支持申请也是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。