结论：父母有病本身并不直接构成取保候审的法定条件，但在特定情况下，它可能作为司法机关酌情考虑的因素之一，影响取保候审的决定。取保候审的批准主要依据犯罪嫌疑人或被告人的个人情况、案件性质以及社会危险性评估。
取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下情形的犯罪嫌疑人或被告人：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这包括了对罪犯不予关押但限制其自由的刑罚（如管制），短期剥夺人身自由并强制劳动改造的刑罚（如拘役），以及不判处主刑而仅适用罚金、剥夺政治权利等附加刑的情况。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求综合考虑犯罪嫌疑人或被告人的犯罪性质、情节、认罪态度及悔罪表现等因素，判断其是否会对社会造成威胁。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这类特殊人群，出于人道主义考虑，在符合条件的情况下可以取保候审。其中，患有严重疾病需有医疗证明证实。但这里强调的是犯罪嫌疑人或被告人自身的身体状况，而非其父母的身体状况。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的：在此情况下，为避免超期羁押，可以采取取保候审措施。
父母有病对取保候审的影响
虽然父母有病不是取保候审的法定条件，但在司法实践中，它可能作为一个酌情考虑的因素，特别是在以下情况下：
犯罪嫌疑人情节较轻且认罪态度良好：如果犯罪嫌疑人属于初犯、偶犯，犯罪行为的社会危害性较小，且平时表现良好、积极认罪悔罪，同时其父母确实病重需要照顾，那么这一情况可能会增加其取保候审申请获得批准的可能性。司法机关可能会基于人道主义精神，允许其在一定监管条件下回家处理家人的紧急情况。但这需要犯罪嫌疑人或被告人提供充分的证据证明其父母确实病重，且其是照顾父母的主要依靠。
犯罪嫌疑人所涉犯罪情节严重：对于暴力犯罪的主犯、惯犯等严重犯罪行为人，即便其父母有病，也很难获得取保候审的批准。因为司法机关会优先考虑社会公共利益和法律的严肃性，防止其对社会造成进一步威胁。
实际操作建议
准备充分证据：如果犯罪嫌疑人或被告人希望以父母有病为由申请取保候审，应准备充分的证据证明父母确实病重，如医疗证明、诊断书等，并证明自己是照顾父母的主要依靠。
结合法定条件申请：在申请取保候审时，应首先确保符合法定的取保候审条件，如可能判处较轻刑罚、不致发生社会危险性等，并在此基础上将父母有病作为额外的人道主义考量因素提出。
咨询专业律师：由于取保候审的申请涉及复杂的法律程序和司法实践，建议犯罪嫌疑人或被告人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：父母有病虽非取保候审的法定条件，但在某些特定情况下，可作为司法机关酌情考虑的因素之一。然而，无论何种情况，取保候审的申请都必须严格符合法律法规的规定，并由办案机关根据具体情况进行审慎决定。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。