结论：涉嫌诈骗批捕未定罪的情况下，能否取保候审需综合考量多种因素，父母身体不好这一情况本身并非取保候审的法定直接依据，但可作为从宽情节在申请时提出。以下从法律角度详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需取保候审。
关键点：父母身体不好不属于上述第3条中“本人患病”的直接情形，但若嫌疑人因需照顾父母导致社会危险性降低（如无逃跑、再犯罪风险），可作为辅助理由提出。
二、父母身体不好对取保候审的影响
- 间接作用：
- 若父母病情严重需长期照料，可证明嫌疑人有固定居所、社会联系紧密，降低逃跑风险；
- 若嫌疑人是父母唯一监护人，可能体现其社会责任感，间接支持“无社会危险性”的认定。
- 需补充材料：
- 需提供父母病历、诊断证明、社区或医院出具的照料需求证明等；
- 需结合其他条件（如犯罪情节轻微、认罪态度好、退赃退赔等）综合申请。
三、申请取保候审的实务建议
- 及时委托律师介入：
- 律师可会见嫌疑人，了解案情细节，评估是否符合取保条件；
- 律师可代为提交取保候审申请书，并附相关证明材料（如父母病情证明、家庭情况说明等）。
- 重点论证“无社会危险性”：
- 强调嫌疑人无前科、犯罪情节较轻、认罪悔罪态度好；
- 结合父母身体情况，说明嫌疑人取保后不会逃避侦查或再犯罪。
- 关注批捕阶段特殊性：
- 批捕后申请取保候审难度较大，需充分证明“情况变化”或“原批捕决定不当”；
- 若检察院已批捕，可向公安机关或检察院提出羁押必要性审查申请。
四、风险提示
- 取保候审不等于无罪：取保后仍需配合侦查，案件可能继续审理；
- 父母病情非决定性因素：最终是否批准取决于犯罪性质、情节、社会危险性等综合判断；
- 避免虚假陈述：提供虚假证明材料可能涉嫌伪造证据，需确保材料真实合法。
总结：父母身体不好可作为申请取保候审的辅助理由，但需结合其他法定条件综合论证。建议尽快委托律师介入，通过专业程序提交申请，提高成功率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。