结论：私下向下属服务公司借款后返还是否违法，不能一概而论，需根据借款的具体情况来判断，包括借款的用途、是否支付利息、借款程序是否合法合规等因素。以下从不同角度进行分析：

一、借款用途与性质

1. 合法用途：如果借款是用于下属服务公司的正常经营或发展，且借款程序合法合规，比如经过了公司董事会或股东会的决议，签订了正式的借款合同，并约定了合理的利息和还款期限，那么这种借款行为通常是合法的。借款后按时返还，更是履行了合同义务，不存在违法问题。

2. 非法用途：如果借款被用于非法活动，比如赌博、贩毒等，或者借款行为本身存在欺诈、胁迫等非法手段，那么这种借款行为就是违法的。即使借款后返还了本金，也可能因为借款行为的非法性而面临法律责任。

二、是否支付利息与利率合理性

1. 支付合理利息：如果借款合同中约定了合理的利息，并且利息水平符合市场规律，没有超出法定利率上限，那么这种借款行为是合法的。按时返还本金和利息，是履行合同义务的表现。

2. 未支付利息或利息过高：如果借款合同中没有约定利息，或者约定的利息过高，超出了法定利率上限，那么这种借款行为可能涉及高利贷问题。虽然借款后返还了本金，但如果利息部分存在问题，仍然可能面临法律纠纷。

三、借款程序合法性

1. 程序合法：如果借款行为经过了下属服务公司的合法程序，比如董事会或股东会的决议，签订了正式的借款合同，并办理了相关的登记或备案手续，那么这种借款行为是合法的。

2. 程序违法：如果借款行为没有经过下属服务公司的合法程序，比如未经决议擅自借款，或者借款合同没有签订正式文件，只是口头约定，那么这种借款行为可能存在程序违法问题。即使借款后返还了本金，也可能因为程序违法而面临法律责任。

四、可能涉及的法律后果

1. 民事责任：如果借款行为合法合规，但借款人未能按时返还本金或利息，那么借款人可能需要承担民事责任，比如支付逾期利息、违约金等。

2. 行政责任或刑事责任：如果借款行为存在违法问题，比如用于非法活动、高利贷、程序违法等，那么借款人可能面临行政责任或刑事责任。比如，如果借款行为构成非法吸收公众存款罪或集资诈骗罪等，借款人可能需要承担刑事责任。

建议：

• 在进行任何借款行为前，务必确保借款用途合法、程序合规，并签订正式的借款合同。
• 如果对借款行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师进行法律评估。
• 借款后应按时履行还款义务，避免产生不必要的法律纠纷。

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