您好，关于公司给孩子发助学金是否合法的问题，这主要取决于助学金的来源、发放目的以及发放程序是否符合相关法律法规和政策规定。

首先，从合法性的角度来看，如果公司发放的助学金是出于公益目的，旨在帮助家庭经济困难的学生完成学业，且资金来源合法、发放程序规范，那么这种行为是合法的，甚至可能受到政策的鼓励和支持。例如，一些地方政府或教育部门会设立专项资金，鼓励企业或社会团体参与学生资助工作，共同推动教育公平。

其次，具体到您提到的“公司给孩子发助学金”的情况，我们需要考虑以下几个方面：

1. 资金来源：助学金的资金是否来自公司的合法经营所得，或者是否得到了政府、社会团体的资助或支持。如果资金来源合法，那么发放助学金的行为就具备了合法性的基础。

2. 发放目的：公司发放助学金的目的是否是为了帮助家庭经济困难的学生，促进教育公平，而不是为了谋取私利或进行其他不正当行为。如果发放目的正当，那么这种行为就是值得肯定的。

3. 发放程序：公司发放助学金是否遵循了规范的程序，如是否进行了家庭经济困难学生的认定、是否进行了公示、是否将资金直接打入学生账户等。规范的发放程序可以确保助学金的公平、公正、公开，避免出现优亲厚友、滥用职权等问题。

结合您提供的参考信息，我们可以看到，无论是射洪市财政局和教育局关于普通高中国家助学金的发放通知，还是泗水县龙城初级中学的国家助学金资助政策，都强调了资助对象的明确性、资助档次及金额的合理性、实施程序的规范性以及纪律要求的严格性。这些规定和政策都是为了确保助学金的合法、合规发放，保障家庭经济困难学生的权益。

因此，如果公司发放助学金的行为符合上述条件，即资金来源合法、发放目的正当、发放程序规范，那么这种行为就是合法的。同时，我也建议您在了解具体情况后，可以进一步咨询当地教育部门或相关法律机构，以获取更准确、更权威的解答。