公司给大学生发助学金这一行为，从法律和政策的角度来看，并没有明确的禁止性规定。是否合法主要取决于公司的意愿、资金来源、发放方式以及是否符合相关的财务和税务规定。

首先，公司有权自主决定其资金的使用方式，包括是否用于资助大学生。如果公司愿意将部分资金用于发放助学金，以支持教育事业或鼓励优秀学生，那么这是公司的自主行为，并不违反法律。

其次，关于资金来源，公司应确保用于发放助学金的资金是合法、合规的。如果资金来源存在违法或不当之处，那么发放助学金的行为也可能受到质疑。

再者，发放助学金的方式应公开、透明，并遵循公平、公正的原则。公司应制定明确的助学金发放标准和程序，避免产生不公平或歧视性的情况。

最后，公司发放助学金还需要符合相关的财务和税务规定。例如，公司需要确保助学金的发放符合其财务预算和会计处理规范，并依法履行相关的税务申报和缴纳义务。

此外，从政策层面来看，国家鼓励和支持社会各界参与教育事业，包括企业捐赠和资助。因此，公司在符合法律和政策的前提下，发放助学金也是对社会的一种贡献，有助于提升公司的社会形象和声誉。

综上所述，公司给大学生发助学金在法律和政策上并没有明确的禁止性规定，但公司应确保资金来源合法、发放方式公开透明，并符合相关的财务和税务规定。同时，公司也可以考虑与相关的教育机构或慈善组织合作，以确保助学金的发放更加有效和有意义。