发生货车碰到人的事故后，应按照以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 货车司机在发生事故后，必须立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 在确保安全的前提下，设置警示标志，如反光三角牌，以防止二次事故的发生。
   • 切勿擅自移动事故车辆或破坏现场，除非是为了抢救伤员或避免更大的危险。

2. 抢救伤员并报警：

   • 如果事故中有人受伤，应立即拨打急救电话（如120），并尽力进行初步的急救措施，如止血、包扎等。
   • 同时，拨打交通事故报警电话（如122），报告事故发生的时间、地点、伤亡情况等信息。
   • 在等待救援和警方到来的过程中，保持冷静，不要离开现场，以便配合后续的调查和处理。

3. 配合警方调查：

   • 警方到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，提供相关信息和证据，如行车记录仪视频、证人证言等。
   • 不要隐瞒或歪曲事实，否则可能承担法律责任。
   • 如果警方要求进行酒精测试或其他检测，应积极配合。

4. 联系保险公司并报案：

   • 在事故发生后，应及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司将根据保险合同的约定，对事故造成的损失进行评估和赔偿。

5. 关注伤者情况并协商赔偿：

   • 在事故处理过程中，应关注伤者的治疗情况和康复进展。
   • 如果伤者或其家属提出赔偿要求，可以与他们进行协商，寻求合理的解决方案。
   • 如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。

6. 接受法律制裁（如适用）：

   • 如果事故中存在违法行为或过错行为，如超速、酒驾、闯红灯等，货车司机可能需要承担相应的法律责任，如罚款、吊销驾驶证、拘留等。
   • 在接受法律制裁的过程中，应积极配合相关部门的工作，如实陈述事实，接受处罚。

在处理此类事故时，还需注意以下几点：

• 保持冷静和理智：事故发生后，保持冷静和理智至关重要。不要惊慌失措或逃避责任，而是应积极面对并妥善处理。
• 尊重伤者和家属：在处理事故过程中，应尊重伤者和家属的感受和权益，避免与他们发生冲突或争执。
• 保留相关证据：为了维护自己的合法权益，货车司机应保留与事故相关的所有证据和资料，如行车记录仪视频、照片、证人证言等。

如果在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细、专业的法律建议。