结论：无人驾驶车挂“仅供抬杆使用”车牌上路是不合法的。

分析：

1. 车牌的合法性与用途：

   • 车辆号牌是车辆合法上路行驶的重要标识，必须按照相关规定进行申领、安装和使用。
   • “仅供抬杆使用”的车牌，通常指的是用于特定场所（如小区、停车场等）的进出管理，而非用于公共道路行驶。这种车牌并不具备在公共道路上合法行驶的资格。

2. 无人驾驶车的上路要求：

   • 无人驾驶车作为新型交通工具，其上路同样需要遵守相关的交通法规。
   • 无论是有人驾驶还是无人驾驶，车辆都必须具备合法有效的号牌，并按照规定进行安装和使用，以确保道路交通安全和秩序。

3. 法律后果：

   • 如果无人驾驶车挂“仅供抬杆使用”车牌上路，一旦被交通管理部门查获，将面临相应的法律处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
   • 此外，这种行为还可能对道路交通安全构成威胁，因为“仅供抬杆使用”的车牌可能无法被交通监控系统有效识别，从而增加交通事故的风险。

建议：

• 对于无人驾驶车的车主或运营者来说，应确保车辆具备合法有效的号牌，并按照规定进行安装和使用。
• 如果需要在特定场所使用无人驾驶车，应与该场所的管理方协商，办理相应的进出许可或使用特定标识，但绝不能将“仅供抬杆使用”的车牌用于公共道路行驶。
• 如有任何关于无人驾驶车上路的法律疑问或需求，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。