结论：烧烤摊将煤气罐放在桌子下面并用抹布袋遮住气管在地上拖的行为，可能存在安全隐患并违反相关安全规定，是否合法需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、安全隐患角度

1. 煤气罐放置位置：煤气罐作为易燃易爆物品，其放置位置应远离火源、热源，并确保通风良好。将煤气罐放在桌子下面，可能限制了其周围的空气流通，增加了爆炸或火灾的风险。

2. 气管保护：气管是煤气罐与烧烤设备之间的连接通道，如果气管受到损坏或挤压，可能导致煤气泄漏，进而引发安全事故。用抹布袋遮住气管并在地上拖，可能使气管受到磨损或挤压，增加泄漏风险。

二、法律规定角度

1. 一般安全规定：根据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规，生产经营单位应当遵守安全生产规章制度和操作规程，确保生产安全。烧烤摊作为生产经营单位的一种，有义务确保煤气罐等易燃易爆物品的安全使用。

2. 具体规定：虽然直接针对烧烤摊煤气罐放置和气管保护的具体规定可能因地区而异，但通常都会要求煤气罐的放置和使用应符合安全标准。例如，一些地方可能规定煤气罐应放置在专用支架上，并远离火源和热源；气管应使用专用管件连接，并避免受到磨损或挤压。

三、法律后果角度

1. 行政处罚：如果烧烤摊的行为违反了相关安全规定，可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。

2. 民事责任：如果因煤气罐放置不当或气管保护不善导致安全事故发生，造成他人人身伤害或财产损失的，烧烤摊经营者可能需要承担民事赔偿责任。

3. 刑事责任：在极端情况下，如果烧烤摊的行为构成犯罪（如危险物品肇事罪等），经营者还可能面临刑事处罚。

四、建议与措施

1. 合规放置煤气罐：将煤气罐放置在通风良好、远离火源和热源的地方，并使用专用支架固定。

2. 保护气管：使用专用管件连接气管，并避免气管受到磨损或挤压。定期检查气管的完好性，及时更换老化或损坏的气管。

3. 加强安全培训：对烧烤摊的工作人员进行安全培训，提高他们的安全意识和操作技能，确保煤气罐等易燃易爆物品的安全使用。

4. 遵守当地规定：了解并遵守当地关于煤气罐放置和使用的具体规定，确保烧烤摊的合法经营。

总结：烧烤摊将煤气罐放在桌子下面并用抹布袋遮住气管在地上拖的行为存在安全隐患，并可能违反相关安全规定。为了确保烧烤摊的安全经营和避免法律责任，建议经营者采取合规措施加强安全管理。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。