大车占道导致的交通事故，保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若大车驾驶员存在过错（如违法占道、未按规定让行等），且该过错是事故发生的主要原因
   根据《道路交通安全法》及保险条款，保险公司通常需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。但需注意：

   • 若大车驾驶员存在故意行为（如恶意别车），保险公司可能拒赔；
     
   • 若大车驾驶员存在无证驾驶、酒驾等违法情形，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，商业险拒赔；
     
   • 若事故损失超出保险限额，超出部分由大车驾驶员或车主承担。

2. 若大车占道与事故无直接因果关系（如其他车辆主动碰撞占道大车）
   此时需根据双方过错比例划分责任。例如：

   • 若其他车辆未保持安全距离导致追尾，可能由其他车辆驾驶员承担主要责任；
     
   • 若大车占道行为客观上增加了事故风险（如占用非机动车道导致电动车避让不及），大车驾驶员仍需承担部分责任，保险公司按责任比例赔偿。

3. 特殊情形：道路管理方是否存在过错
   若事故因道路设计缺陷、施工未设置警示标志等导致（如大车因道路狭窄被迫占道），可能涉及道路管理方的连带责任。此时：

   • 保险公司仍需先对受害者赔偿；
     
   • 保险公司赔偿后，可向道路管理方追偿其应承担的部分。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留现场证据（如照片、视频、行车记录仪）；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故经过及大车占道情况；
   
3. 若对责任认定或赔偿有争议，可委托律师介入，通过法律途径主张权益。
   

如有进一步细节（如事故具体经过、保险类型等），可随时向我咨询，我会结合具体情况为您详细分析。