结论：租车公司能否将车开出来，取决于多个因素，包括事故责任认定、车辆扣押的合法性、以及租车公司与未成年承租人之间的法律关系等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确未成年承租人在事故中的责任。如果未成年承租人被认定为事故的全部或主要责任方，那么租车公司作为车辆的所有者或管理者，可能会面临一定的法律责任，但这并不直接决定车辆能否被开出来。
   • 车辆被扣押通常是因为涉及交通事故调查或责任认定。在事故责任尚未明确之前，车辆可能会被暂时扣押以进行调查。

2. 车辆扣押的合法性：

   • 车辆扣押必须依据相关法律法规进行，且需要有合法的扣押手续和理由。如果扣押程序不合法或理由不充分，租车公司有权向相关部门提出异议，并要求解除扣押。
   • 租车公司应核实扣押车辆的执法机关是否具备合法的执法权限，以及扣押程序是否符合法定要求。

3. 租车公司与未成年承租人之间的法律关系：

   • 未成年承租人通常不具备完全民事行为能力，因此租车公司与其签订的租车合同可能存在法律效力问题。如果合同被认定为无效或可撤销，租车公司可能面临车辆追回和损失赔偿等法律问题。
   • 租车公司在将车辆出租给未成年人时，应尽到合理的审查义务，确保承租人具备合法的驾驶资格和民事行为能力。如果租车公司未尽到审查义务，可能需承担一定的法律责任。

4. 后续处理建议：

   • 租车公司应积极与执法机关沟通，了解车辆扣押的具体原因和期限，并配合调查工作。
   • 如果租车公司认为扣押程序不合法或理由不充分，可以依法向相关部门提出异议或申请行政复议。
   • 同时，租车公司应评估与未成年承租人之间的法律关系，以及可能面临的法律责任和损失。如有必要，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。

可能面临的法律后果：

• 如果租车公司未尽到审查义务，将车辆出租给不具备合法驾驶资格或民事行为能力的未成年人，可能需承担车辆损失、第三方损害赔偿等法律责任。
• 如果车辆被非法扣押或扣押程序不合法，租车公司有权要求相关部门解除扣押并赔偿损失。

建议行动：

• 租车公司应尽快与执法机关联系，了解车辆扣押的具体情况，并配合调查。
• 同时，租车公司应评估自身在租车合同中的法律地位和责任，如有必要，可以寻求法律援助或咨询我这样的专业律师，以制定合适的应对策略。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。