未成年人租车发生事故，通常需要由其监护人来承担赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 未成年人的行为能力：

   • 根据《民法典》的相关规定，年龄在八周岁及以上的未成年人属于限制民事行为能力人，他们实施民事法律行为需要由法定代理人代理，或者经过法定代理人的同意以及追认。
   • 年龄不满八周岁的未成年人则为无民事行为能力人，这类未成年人的民事法律行为由其法定代理人代理实施。

2. 租车合同效力：

   • 如果未成年人租车的行为没有得到其法定代理人的同意或者追认，那么这个租车合同一般会被看作是效力有待确定的。
   • 在这种情况下，一旦发生事故，监护人就必须对未成年人的侵权行为负责，要对受害人的人身损害以及财产损失进行赔偿。

3. 租车公司的责任：

   • 租车公司在出租车辆时有义务对租车人的年龄、身份和驾驶资格进行审查。
   • 如果租车公司未尽到这一审查义务，比如没有对未成年人的租车资格进行审查，导致未成年人租车并发生事故，租车公司也有可能需要根据其过错的程度来承担相应的赔偿责任。

4. 实际案例参考：

   • 以小赵租车发生事故的案例为例，法院最终判决小赵的监护人赵爸和车辆出租方王某共同承担赔偿责任。这一案例表明，在未成年人租车事故中，监护人和租车公司都可能因各自的过错而承担责任。

综上所述，未成年人租车发生事故时，赔偿责任主要由其监护人承担。同时，租车公司如果未尽到审查义务，也可能根据其过错程度承担相应的赔偿责任。如果你或你的家人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。