针对“保险公司未成年租车出了事故谁负责”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、未成年人的责任

1. 若未成年人已取得驾驶资格：

   • 未成年人作为直接侵权人，需对事故造成的损害承担主要赔偿责任。
   • 若未成年人没有经济能力承担赔偿，其监护人需承担补充赔偿责任，前提是监护人未尽到监护责任。

2. 若未成年人未取得驾驶资格：

   • 未成年人仍作为直接侵权人，但因其违法行为（如无证驾驶），可能需承担更重的责任。
   • 监护人同样需承担补充赔偿责任，且在此情况下，监护人的责任可能更加重大。

二、租车公司的责任

• 租车公司在租车过程中有义务对租车人的年龄、身份及驾驶资格进行严格审核。
• 若租车公司未尽到审核义务，导致未成年人能够顺利租车并发生事故，租车公司需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。

三、保险公司的责任

• 若车辆已投保交强险及其他相关商业险，保险公司会在保险责任范围内进行赔偿。
• 但需特别注意，若存在保险公司免赔的情形（如驾驶人未取得驾驶资格），保险公司可能不承担赔偿责任。
• 在此情况下，赔偿责任的分配仍需依据上述关于未成年人和租车公司的责任规则来确定。

四、综合判断

未成年租车出事故后的赔偿需综合多方面因素判定责任主体，包括但不限于未成年人的驾驶资格、租车公司的审核义务以及保险公司的保险责任等。在具体案例中，还需考虑各方当事人的过错程度、损害后果以及法律关系的复杂性等因素。

五、实际案例

以某案例为例，未成年人任某无驾驶证却想租车出行，便找有驾照的朋友王某帮忙。汽车租赁公司明知实际使用人为任某，仍与王某签订了租赁合同并交付车辆。后任某驾驶车辆发生事故，经交警认定任某承担主要责任。在此案例中，任某作为直接侵权人需承担责任，其监护人需承担补充赔偿责任；租车公司因未尽审核义务也需承担责任；而保险公司则需在保险责任范围内进行赔偿（若不存在免赔情形）。

综上所述，对于“保险公司未成年租车出了事故谁负责”的问题，不能一概而论，而需根据具体情况进行综合判断和分析。