结论前置：在打了别人家小孩且家长不要求赔偿的情况下，道歉应当真诚、具体，并体现出对错误的认识和改正的决心。以下是从不同角度给出的具体道歉建议及法律背景分析。

一、道歉的具体内容与方式

1. 真诚表达歉意：

   • 道歉的首要原则是真诚。你需要明确表达出对自己行为的后悔和歉意，让对方感受到你的诚意。
   • 例如：“我深感抱歉，对于我打了您家小孩的行为，我感到非常后悔和自责。”

2. 承认错误并说明原因：

   • 在道歉时，应明确承认自己的错误，并简要说明导致错误的原因（如果适用且不会进一步激化矛盾）。
   • 例如：“我当时情绪失控，做出了不理智的行为，这是我无法原谅自己的。”

3. 表达改正的决心：

   • 道歉不仅是对过去的错误表示悔意，更重要的是表达出未来改正的决心。
   • 例如：“我保证以后不会再发生类似的事情，我会努力控制自己的情绪，做一个负责任的人。”

4. 选择合适的道歉方式：

   • 根据与对方的关系和对方的偏好，选择合适的道歉方式，如面对面道歉、电话道歉或书面道歉。
   • 面对面道歉通常更为真诚和有效，但如果对方不愿意或不方便见面，也可以选择其他方式。

二、法律背景与考虑

1. 人格权保护：

   • 小孩作为未成年人，其人格权（如身体权、健康权）受到法律的严格保护。任何侵犯其人格权的行为都可能承担法律责任。
   • 在本案例中，虽然家长不要求赔偿，但你的行为仍然可能构成对小孩人格权的侵犯，因此道歉是必要的。

2. 民事责任与道歉：

   • 在民事法律关系中，道歉有时可以作为承担民事责任的一种方式，尤其是在侵犯人格权的情况下。
   • 即使家长不要求赔偿，道歉也是对你行为的一种法律上的认可和纠正，有助于修复双方的关系。

3. 避免未来纠纷：

   • 通过真诚的道歉，你可以减少未来与对方发生进一步纠纷的可能性。
   • 道歉不仅是对过去的错误负责，也是对未来关系的一种积极维护。

三、后续行动建议

1. 关注小孩状况：

   • 在道歉后，可以询问小孩的状况，表达关心和关注。
   • 如果小孩有受伤或不适的情况，可以主动提供帮助或建议就医。

2. 保持沟通：

   • 与对方保持开放和诚实的沟通，及时解答对方的疑问或担忧。
   • 通过沟通，你可以更好地了解对方的想法和需求，从而进一步修复双方的关系。

3. 反思与成长：

   • 道歉之后，更重要的是要反思自己的行为，找出导致错误的原因，并努力改正。
   • 通过反思和成长，你可以避免未来再次犯下类似的错误，成为一个更加成熟和负责任的人。

最后，真诚的道歉是修复因错误行为造成的关系裂痕的重要一步。即使家长不要求赔偿，你也应该主动道歉，表达你的歉意和改正的决心。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。