结论：本地不给上牌的车辆发生事故后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任认定及车辆使用性质是否合法。

1. 若保险合同未明确排除“未上牌车辆”的理赔情形，且事故与车辆未上牌无直接因果关系
   根据《保险法》第12条，保险合同成立后，投保人按约定支付保费，保险人应按约定承担赔偿义务。若保险条款中未将“未上牌”列为免责事由（例如未在“责任免除”条款中明确约定“车辆未取得号牌期间发生事故不赔”），且事故原因系驾驶人操作失误、第三方碰撞等（与未上牌无关），则保险公司通常需理赔。
   例外：若车辆因未上牌被交警认定为“非法上路”（如违反《道路交通安全法》第8条“未经登记的机动车不得上路行驶”），且事故因“非法上路”直接导致（例如逃避检查时发生碰撞），保险公司可能以“违法驾驶”为由拒赔。

2. 若保险合同明确约定“未上牌车辆不赔”，或车辆使用性质违法
   若保险条款中明确将“未取得号牌期间”列为免责情形（例如交强险或商业险条款中写明“车辆未办理注册登记手续期间发生事故，保险人不承担赔偿责任”），则保险公司可依据合同拒赔。此外，若车辆本身不符合上牌标准（如改装车、拼装车、超标电动车），即使投保，保险公司也可能以“车辆非法”为由拒赔。
   关键点：需审查保险合同条款，尤其是“责任免除”部分是否包含相关约定。

3. 特殊情形：交强险的“法定赔偿”义务
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，即使车辆未上牌，若驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶，保险公司仅在“医疗费用赔偿限额”内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；但对于其他损失（如财产损失、死亡伤残赔偿）可拒赔。但若驾驶人合法驾驶（如有驾照、未酒驾），且事故与未上牌无关，交强险通常需在限额内赔偿（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）。

建议行动：

1. 立即联系保险公司报案，要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
   
2. 审查保险合同条款，确认“未上牌”是否属于免责事由；
   
3. 若保险公司拒赔理由不充分（如合同未明确约定、事故与未上牌无关），可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院；
   
4. 若车辆因“非法上路”被认定全责，需自行承担部分或全部损失，此时可尝试与对方协商分担责任（如对方存在过错）。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定、车辆性质等），可随时补充说明，我会为您具体分析。