投案自首并不能直接决定不予起诉，但依法可以从轻或减轻处罚，具体是否起诉需由检察机关根据案件具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、投案自首的法律意义
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，法律明确规定“可以从轻或者减轻处罚”，并指出“其中，犯罪较轻的，可以免除处罚”。这里的“可以”表明，自首并非必然导致从轻、减轻或免除处罚，而是为司法机关提供了一个裁量空间。
二、不予起诉的法定情形
在刑事案件中，存在多种可能的不予起诉情形，主要包括：
法定不起诉：
- 如果犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任（如已过追诉时效），检察机关将作出不起诉决定。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情形，检察机关可酌情不起诉。此类情形通常需满足一定条件，如犯罪嫌疑人已赔偿被害人损失并取得谅解、主观恶性较小、社会危害性较低等。
证据不足不起诉：
- 若经补充侦查后仍无法证明犯罪嫌疑人构成犯罪，检察机关将因证据不足而不起诉。
三、投案自首与不予起诉的关系
投案自首虽可作为酌定不起诉的考量因素之一，但并非决定性因素。检察机关在决定是否起诉时，会综合评估以下方面：
犯罪情节轻重：
- 轻微犯罪：如犯罪行为本身较为轻微，社会危害性不大，且未造成严重后果，自首后更有可能获得从轻、减轻甚至免除处罚的机会，进而可能不予起诉。
- 严重犯罪：对于性质恶劣、后果严重的犯罪，如故意杀人、严重暴力犯罪等，即使有自首情节，也往往难以免除处罚，更可能被提起公诉。
悔罪表现：
- 自首后的行为：犯罪分子在自首后是否积极采取措施弥补犯罪造成的损失，如主动退赃、赔偿被害人经济损失、真诚道歉等，这些都能反映出其悔罪态度。悔罪表现良好的，在量刑时可能更有利，也可能影响检察机关是否起诉的决定。
案件的社会影响：
- 社会关注度与影响范围：某些案件因社会关注度高、影响广泛，为维护社会秩序和法律严肃性，即使犯罪分子自首，也可能不会轻易免除处罚或不予起诉。
其他特殊情况：
- 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，同样以自首论，并可能获得从宽处理。
- 自首后有重大立功表现的（如检举、揭发他人重大犯罪行为，提供侦破其他重大案件的重要线索等），应当减轻或者免除处罚，这也可能影响检察机关是否起诉的决定。
四、实际案例说明
实践中，部分犯罪嫌疑人在自首后因积极赔偿、取得谅解且符合上述酌定不起诉条件，最终未被起诉。但也有案例显示，即使犯罪嫌疑人自首，若存在严重违法情节（如醉驾、故意伤害致人重伤等）或未能有效弥补损害，仍可能被提起公诉。
五、建议
对于希望投案自首以争取不予起诉的犯罪嫌疑人，我建议：
- 尽早投案：主动投案并如实供述的时间节点越早，从宽幅度可能越大。
- 积极赔偿与取得谅解：尽力赔偿被害人损失并取得其谅解，以体现悔罪态度。
- 配合调查：在投案后积极配合司法机关的调查工作，如实供述所有罪行。
- 寻求专业法律帮助：在投案前或投案过程中，咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
综上所述，投案自首并不能直接决定不予起诉，而是需要综合考虑多个因素。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。