自首、认罪认罚且作为从犯，并不必然导致不起诉，但这些情节会显著增加不起诉的可能性，具体是否不起诉需结合案件具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 自首的情节：根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自首体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，是法律鼓励的从宽情节，但“可以免除处罚”并不等同于“应当不起诉”，最终是否不起诉还需结合其他因素。

2. 认罪认罚的情节：根据《刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。认罪认罚是近年来刑事司法改革的重要成果，体现了对犯罪嫌疑人、被告人权利的尊重，也是从宽处理的重要依据。但同样，认罪认罚并不直接等同于不起诉，而是为不起诉提供了可能性。

3. 从犯的情节：根据《刑法》第二十七条，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯的地位和作用相对较轻，因此，在量刑时通常会给予更宽大的处理。然而，从犯身份同样不直接决定是否不起诉，而是作为量刑时的一个考虑因素。

综合考量：

• 不起诉的法定情形：根据《刑事诉讼法》第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括但不限于自首、认罪认罚、从犯等情节。
• 案件具体情况：是否不起诉还需考虑案件的具体情况，如犯罪的性质、情节、社会危害程度、犯罪嫌疑人的悔罪表现等。例如，如果犯罪行为虽然轻微，但社会影响恶劣，或者犯罪嫌疑人虽有自首、认罪认罚等情节，但之前有多次犯罪前科，那么不起诉的可能性就会降低。
• 司法实践：在司法实践中，对于同时具备自首、认罪认罚、从犯等情节的犯罪嫌疑人，人民检察院在审查起诉时，会综合考虑上述因素，权衡利弊，作出是否起诉的决定。如果认为不起诉更符合法律精神和社会公正，那么就会作出不起诉决定。

因此，虽然自首、认罪认罚且作为从犯会显著增加不起诉的可能性，但并不能保证一定不起诉。最终是否不起诉，还需由人民检察院根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。如有具体案件或法律问题，欢迎直接向我咨询。