认罪认罚并不直接决定案件是否会被起诉，但确实为犯罪嫌疑人争取不起诉提供了一定的积极因素。具体是否不起诉，还需根据案件的实际情况、证据的充分性以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法定不起诉情形
根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，但若存在以下六种情形之一，人民检察院应当作出不起诉决定：
举例：如果犯罪嫌疑人所犯行为情节显著轻微，比如只是轻微地违反了交通管理法规，且没有造成严重后果，同时认罪认罚，那么根据法律规定，检察院应当作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在认罪认罚案件中，如果犯罪嫌疑人犯罪情节轻微，且自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，人民检察院在综合全案情况后，认为符合上述条件时，可以作出酌定不起诉决定。
举例：初犯且犯罪金额不大的盗窃案件，若嫌疑人认罪认罚、退赃退赔并取得被害人谅解，检察院可能综合考量后作出酌定不起诉决定。
三、证据不足不起诉情形
《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这意味着，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，但如果案件证据不足以达到确实、充分的程度，不能排除合理怀疑，无法认定犯罪嫌疑人有罪，人民检察院也应当依法作出不起诉决定。
举例：在一起经济犯罪案件中，犯罪嫌疑人认罪认罚，但经过两次补充侦查后，关键证据仍然缺失，无法证明其犯罪行为，那么检察院应当作出不起诉决定。
四、其他影响因素
除了上述法律规定的不起诉情形外，还有一些其他因素也可能影响不起诉的决定，如犯罪嫌疑人的悔罪表现、社会舆论和公众影响等。悔罪表现良好的犯罪嫌疑人，如主动投案自首、如实供述罪行、积极配合调查等，更有可能获得不起诉的决定。同时，对于高关注度的案件，检察机关在作出不起诉决定时也会更加谨慎，需考虑社会舆论和公众接受度。
建议：如果你或身边的人面临类似情况，建议尽快向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，以及案件可能的走向。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。