上市公司高管被留置，一般情况下公司是需要进行公告的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律法规要求
根据《中华人民共和国证券法》以及相关上市公司信息披露规则，上市公司应当及时、公平地披露所有对公司股票及其衍生品种交易价格可能产生较大影响的信息。高管被留置，通常意味着该高管可能涉及重大法律纠纷或违法行为，这一事件很可能对公司的经营、管理以及声誉产生重大影响，进而影响公司股票的交易价格。因此，从法律法规的角度来看，上市公司有义务对此类事件进行公告。
二、公告的具体内容与时机
公告内容：公告应当包含高管被留置的基本情况、可能的原因、对公司的影响以及公司拟采取的措施等信息。这些信息有助于投资者全面了解事件的真实情况，从而做出理性的投资决策。
公告时机：上市公司应当在得知高管被留置的消息后，尽快进行公告。如果因特殊情况无法及时公告，也应当在合理期限内进行补充公告，以避免信息披露不及时导致的不公平交易和市场波动。
三、不公告的法律后果
如果上市公司未按照法律法规的要求对高管被留置的事件进行公告，可能会面临以下法律后果：
监管处罚：证券监管机构有权对未按规定披露信息的上市公司进行处罚，包括警告、罚款等。
投资者诉讼：投资者可能因上市公司未及时披露信息而遭受损失，他们有权向法院提起诉讼，要求上市公司承担赔偿责任。
声誉损害：未及时公告可能导致公司声誉受损，进而影响公司的业务发展和市场竞争力。
四、实际操作中的注意事项
保密与公告的平衡：在公告前，上市公司需要妥善处理保密工作，避免信息泄露导致的不必要市场波动。同时，也要确保公告的及时性和准确性，以维护投资者的合法权益。
与监管机构的沟通：在公告前，上市公司可以与证券监管机构进行沟通，了解监管要求，确保公告内容符合法律法规的规定。
内部决策程序：上市公司应当建立完善的内部决策程序，确保在得知高管被留置的消息后，能够迅速、有效地进行决策和公告。
总结与建议：上市公司高管被留置是一个敏感且重要的事件，公司应当严格按照法律法规的要求进行公告，以维护投资者的合法权益和市场的公平、公正、透明。如果您作为上市公司或相关方遇到此类问题，建议及时咨询专业律师，以确保信息披露的合规性和有效性。