上市公司中，董事、监事、高级管理人员以及控股股东、实际控制人等关键人员被留置时，上市公司一般需要发布公告进行披露。以下是对此问题的详细分析：

1. 留置公告的法律依据与目的

   • 根据《中华人民共和国证券法》以及相关证券交易所的上市规则，上市公司有义务及时、准确、完整地披露可能对公司股票价格产生重大影响的信息。
   • 留置作为一种强制措施，通常涉及公司关键人员的法律纠纷或违法行为，可能对公司声誉、经营及股价产生重大影响。因此，上市公司有义务对此类信息进行公告，以保障投资者的知情权。

2. 需要公告的关键人员范围

   • 董事、监事、高级管理人员：这些人员是公司治理的核心，他们的行为直接影响公司的运营和决策。因此，当他们被留置时，上市公司必须及时公告。
   • 控股股东、实际控制人：这些人员对公司的控制力和影响力极大，他们的法律纠纷或违法行为可能对公司产生深远影响。因此，当他们被留置时，上市公司同样需要公告。

3. 公告的内容与要求

   • 公告应包含被留置人员的姓名、职务、留置的原因、留置的机关以及可能对公司产生的影响等信息。
   • 公告应确保内容真实、准确、完整，不得有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

4. 不公告的法律后果

   • 如果上市公司未按照规定公告关键人员被留置的信息，可能面临证券监管机构的处罚，包括但不限于警告、罚款等。
   • 同时，未公告的信息可能导致投资者决策失误，从而引发民事赔偿诉讼。

5. 实际操作中的注意事项

   • 上市公司在得知关键人员被留置后，应立即启动内部调查程序，了解留置的具体原因和可能的影响。
   • 在公告前，上市公司应与留置机关进行沟通，确保公告内容的准确性和合规性。
   • 公告发布后，上市公司应持续关注事件进展，并根据需要及时更新公告内容。

总结来说，上市公司中董事、监事、高级管理人员以及控股股东、实际控制人等关键人员被留置时，上市公司有义务及时发布公告进行披露。这是保障投资者知情权、维护市场公平透明的重要举措。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。