上市公司高管被留置是需要公告的。具体分析如下：

1. 信息披露义务：

   • 上市公司董监高被采取留置措施，且该措施影响其履行职责时，上市公司应当及时履行信息披露义务。这是基于《中华人民共和国监察法》及上市公司信息披露的相关规定。

2. 留置措施的性质和影响：

   • 留置是监察机关对涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或者职务犯罪的被调查人采取的一种强制措施。当上市公司高管被留置，且该措施导致其无法正常履行职责时，这一信息对投资者决策具有重要影响，因此需要公告。

3. 公告的内容和要求：

   • 上市公司在公告中应明确说明高管被留置的事实、留置的原因、留置对上市公司经营的影响以及后续安排等。同时，公告应保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

4. 实际案例：

   • 以居然智家新零售集团股份有限公司为例，该公司在得知实际控制人、董事长兼CEO被留置后，及时发布了公告，说明了相关情况，并保证了公司的正常运营和信息披露的及时性。

5. 法律后果：

   • 如果上市公司未能及时履行信息披露义务，可能会面临监管机构的处罚，包括但不限于警示函、罚款等。同时，这也可能影响上市公司的声誉和投资者的信任。

综上所述，上市公司高管被留置时，如果留置措施影响其履行职责，上市公司应当及时履行信息披露义务，发布相关公告。这是为了保障投资者的知情权，维护市场的公平和透明。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。