结论：家里有陌生人闯入，您完全有权让对方离开，并且可以根据具体情况采取进一步的法律措施来保护自己和家人的安全及财产权益。
详细分析：
从人格权角度分析：
- 住宅安宁权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的住宅不受侵犯。住宅安宁权是人格权的一种，它保护的是个人生活的私密性和安全性。陌生人未经允许闯入您的住宅，显然侵犯了您的住宅安宁权。
- 应对措施：面对这种情况，您首先有权要求对方立即离开您的住宅。如果对方拒绝离开，您可以采取必要的自卫措施（在合理限度内），如报警或寻求邻居的帮助，以维护自己的住宅安宁权。
从婚姻家庭角度分析（虽与直接问题关联不大，但提供全面视角）：
- 家庭安全：虽然婚姻家庭法主要关注的是家庭成员之间的关系和权益，但家庭安全也是其间接关注的一个方面。陌生人闯入住宅，无疑对家庭安全构成了威胁。
- 共同应对：在这种情况下，家庭成员应共同应对，确保彼此的安全。如果闯入者表现出敌意或威胁，家庭成员应迅速报警，并尽可能提供详细的描述和信息，以便警方迅速响应。
从实际法律操作角度分析：
- 报警处理：一旦发现陌生人闯入住宅，最直接且有效的做法是立即报警。警方会根据情况采取相应的措施，包括将闯入者带离现场、进行询问或调查等。
- 证据收集：如果可能的话，您还可以收集一些证据，如监控录像、照片或目击者的证言等，以备后续可能的法律程序之需。这些证据有助于证明闯入者的行为以及您所遭受的损失或威胁。
- 法律追究：如果闯入者的行为构成了违法或犯罪，如非法侵入住宅罪、盗窃罪等，您还可以依法追究其法律责任。这可能需要您向警方提供进一步的证据和信息，并配合警方的调查工作。
建议与提醒：
- 在面对陌生人闯入住宅的情况时，请保持冷静和理智。不要与闯入者发生直接的冲突或暴力行为，以免给自己和家人带来不必要的伤害。
- 及时报警并寻求警方的帮助是保护自己和家人安全的最有效方式。警方具有专业的训练和装备，能够更好地应对这种情况。
- 如果您对法律程序或相关权益有任何疑问或担忧，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。