结论：关于无固定期限劳动合同是选择自己离职还是等待公司开除，这并没有一个绝对的“好”或“坏”的答案，因为它取决于多种因素，包括你的个人职业规划、经济状况、公司状况以及离职或被开除可能带来的法律后果等。以下是从不同角度进行的分析：
一、个人职业规划与经济状况
个人职业规划：
- 如果你已经有了新的职业机会，或者认为当前的工作环境、职业发展前景不符合你的期望，那么主动离职可能是一个更好的选择。这样你可以更早地开始新的工作，避免因等待公司开除而错过其他机会。
- 如果你对当前的工作还比较满意，或者认为通过努力可以改善工作环境和职业发展前景，那么等待公司开除可能不是明智之举。
经济状况：
- 如果你经济状况较好，能够承受一段时间没有收入的情况，那么主动离职可能不会给你带来太大的经济压力。
- 如果你经济状况紧张，需要稳定的收入来源，那么等待公司开除可能带来更大的经济风险，因为被开除后可能需要一段时间才能找到新工作。
二、公司状况与离职或被开除的法律后果
公司状况：
- 如果公司经营状况良好，且你与公司之间的关系和谐，那么主动离职可能更有利于维护你的职业声誉和人际关系。
- 如果公司经营状况不佳，或者你与公司之间存在矛盾，那么等待公司开除可能会让你陷入更被动的境地，比如可能面临更长的失业期、更低的离职补偿等。
离职或被开除的法律后果：
- 主动离职：根据《劳动合同法》的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。主动离职通常不会获得经济补偿，但如果你能证明公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），你可能有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。
- 被公司开除：如果公司因你严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等原因开除你，那么你可能无法获得经济补偿。但如果公司开除你的理由不成立或违反法律规定（如无正当理由开除、未提前通知等），你可能有权要求公司支付经济补偿或赔偿金，甚至可以申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
三、建议与策略
- 评估个人情况：在做出决定前，先评估自己的职业规划、经济状况以及与公司之间的关系等因素。
- 了解公司状况：了解公司的经营状况、财务状况以及是否有裁员计划等信息，以便更好地做出决策。
- 咨询专业意见：如果你对离职或被开除的法律后果存在疑问或担忧，可以咨询专业律师或劳动法律师的意见，以便更好地了解自己的权益和可能的法律后果。
- 谨慎决策：无论选择主动离职还是等待公司开除，都要谨慎决策，并考虑可能带来的长期影响。
最后，我想强调的是，每个具体情况都是独特的，因此我的建议只能作为一般性的指导。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细和个性化的法律建议。