针对您提出的问题，即撞车后对方报警且全责，但您未拿到事故责任认定书且对方不肯出医药费的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警并获取事故责任认定书：

   • 尽管对方已经报警，但您仍需确保自己及时与交警部门联系，了解事故处理的进展，并尽快获取事故责任认定书。这是后续索赔的重要依据，明确了双方的责任划分。
   • 如果交警部门尚未出具事故责任认定书，您可以向交警部门询问原因，并催促其尽快出具。

2. 保留所有医疗相关证据：

   • 确保您保留好所有与医疗费用相关的凭证，如病历、诊断证明、检查报告、缴费单据等。这些证据是后续索赔和诉讼的关键，务必妥善保管。

3. 与对方沟通协商并尝试调解：

   • 在事故发生后，尝试与对方车主或其保险公司进行沟通协商，要求其先行垫付部分医药费以缓解您的经济压力。
   • 如果协商无果，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。调解人员会根据事故情况和法律法规，促使双方达成赔偿协议。

4. 向保险公司索赔：

   • 了解对方车辆的保险情况，特别是是否投保了交强险和商业第三者责任险。
   • 如果对方投保了交强险，您可以直接联系对方的保险公司，要求其根据交强险规定在责任限额范围内垫付部分或全部的医药费。
   • 若对方还投保了商业第三者责任险，并且符合保险合同约定，也可以要求保险公司承担相应赔偿责任。

5. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 如果肇事车辆未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸，且您急需救治，您可以向当地的道路交通事故社会救助基金管理机构申请救助基金。
   • 提供交通事故责任认定书（如已出具）、医疗机构的诊断证明、费用清单等相关证明材料，经审核符合条件后，救助基金将垫付相应的医疗费用。

6. 提起民事诉讼并申请财产保全：

   • 如果对方仍然拒绝支付医药费，您可以在收集齐相关证据后，向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费等各项损失。
   • 在诉讼过程中，为防止对方转移财产导致判决无法执行，您可以向法院申请财产保全措施。法院将依法查封、扣押或冻结对方的财产以确保您的权益得到保障。
   • 计算公式示例（假设医疗费为X元，误工费为Y元/天×误工天数Z天，护理费为W元/天×护理天数V天等）：
     • 总赔偿金额 = 医疗费X + 误工费Y×Z + 护理费W×V + …（其他合理费用）

7. 自己先垫付并保留追偿权利：

   • 在紧急情况下，为了确保伤者能够及时得到救治，自行垫付医药费是必要的。
   • 垫付后，务必保留好所有相关证据，以便日后通过法律途径向对方追偿。

在处理此类纠纷时，您应保持冷静和理性，依法维权。确保伤者的及时治疗，并保留好所有相关证据。然后，通过报警、联系保险公司、申请救助基金、协商调解以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果您在整个过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。