结论：您之前因跑出租车发生事故被判刑，出来后能否跑货运，这主要取决于您所犯的具体罪名、刑罚情况以及是否满足从事货运行业的法定条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、从刑事处罚对职业资格的影响角度

1. 若您因交通肇事罪被判刑：

   • 交通肇事罪通常不会直接剥夺您从事货运行业的资格。但是，如果您在事故中造成了严重后果，如多人死亡或重大财产损失，且被判处了较重的刑罚（如有期徒刑以上），这可能会对您未来的职业选择产生一定影响，尤其是在需要高度安全意识的货运行业。
   • 货运行业通常要求驾驶员具备良好的驾驶记录和安全意识。如果您因交通肇事罪被判刑，这可能会成为您未来求职时的一个不利因素，但并非绝对禁止。

2. 若您因其他与驾驶无关的罪名被判刑：

   • 如果您被判刑的罪名与驾驶无关，如盗窃罪、诈骗罪等，那么这通常不会直接影响您从事货运行业的资格。但是，某些货运公司可能会因为您的犯罪记录而拒绝录用您，这是基于公司自身的招聘政策和风险评估。

二、从货运行业法定条件的角度

1. 驾驶证要求：

   • 从事货运行业，您通常需要持有相应的驾驶证，如B2或A2驾驶证，具体取决于您驾驶的货车类型。
   • 如果您因交通肇事罪被吊销了驾驶证，那么您需要在规定的期限后重新考取驾驶证，才能从事货运行业。

2. 从业资格证要求：

   • 除了驾驶证外，从事货运行业还可能需要您持有从业资格证。这通常要求您通过相关的培训和考试，证明您具备从事货运行业所需的知识和技能。
   • 如果您因犯罪记录而被禁止或限制从事某些职业，那么这可能会影响您获得从业资格证的资格。

3. 安全记录要求：

   • 货运公司通常会对驾驶员的安全记录进行严格审查。如果您有严重的交通违法记录或犯罪记录，这可能会成为您被录用的障碍。

三、法律建议

1. 了解具体罪名和刑罚情况：

   • 首先，您需要了解自己因何罪名被判刑，以及刑罚的具体情况。这有助于您评估自己未来从事货运行业的可能性。

2. 咨询相关部门或机构：

   • 您可以咨询当地的交通运输管理部门或货运行业协会，了解从事货运行业的具体要求和限制。他们可以提供更详细和准确的信息，帮助您做出决策。

3. 积极改善自身条件：

   • 如果您希望从事货运行业，但存在某些不利因素（如犯罪记录、不良驾驶记录等），您可以积极采取措施改善自身条件。例如，通过参加安全驾驶培训、遵守交通法规等方式，展示您的改变和进步。

最后，能否从事货运行业取决于多种因素的综合考量。如果您对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细和准确的解答。