结论：坐牢出来能否当货运司机，需结合具体犯罪类型、服刑情况及行业规定综合判断，存在以下两种主要情形：

1. 若曾犯交通肇事罪、危险驾驶罪等与驾驶直接相关的犯罪，或犯罪情节涉及危害公共安全
   根据《道路运输从业人员管理规定》第十条，“因交通违法行为被吊销从业资格证未满5年，或因犯罪被吊销从业资格证未满10年”的人员，不得从事道路运输驾驶工作。例如：
   

• 犯交通肇事罪且负主要责任，或犯危险驾驶罪（如醉驾、追逐竞驶）被吊销驾照的，需满足“吊销期满”条件（通常5-10年）后重新考取驾照，方可申请货运从业资格证；
  
• 若犯罪涉及危害公共安全（如爆炸、放火等），即使未直接吊销驾照，也可能因行业对安全性的高要求被拒绝从业。

1. 若犯罪类型与驾驶无关，且服刑期间表现良好、无再犯罪风险
   法律未完全禁止此类人员从事货运驾驶，但需满足以下条件：
   

• 重新考取驾照：若服刑期间驾照被注销或过期，需通过科目一至科目四考试重新取得驾照；
  
• 申请从业资格证：根据《道路运输条例》第二十二条，需向交通主管部门提交身份证明、驾照、无犯罪记录证明（部分地区要求）等材料，通过审核后方可从业；
  
• 企业自主限制：部分物流公司可能因内部规定（如“无犯罪记录优先”）拒绝录用，但此属企业自主权，非法律强制。

建议行动：

• 第一步：确认犯罪类型及服刑情况，判断是否属于“禁止从业”范围；
  
• 第二步：联系当地交通主管部门，咨询具体从业资格审核标准；
  
• 第三步：若符合条件，尽快考取驾照并申请从业资格证，同时准备无犯罪记录证明（如需）。
  

如有其他法律疑问（如犯罪记录封存、职业限制解除等），可直接向我咨询。