针对亲戚欠钱多年未还的情况，你可以通过以下步骤来尝试追回欠款：
收集证据：
- 书面证据：首先，你需要收集所有与借款相关的书面证据，如借条、欠条、借款合同等。这些文件应明确借款金额、借款日期、还款日期（如有约定）、利息（如有约定）以及双方签字或盖章等关键信息。
- 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台进行的借款，应保留好转账记录或交易凭证，以证明资金的实际流动。
- 聊天记录或录音：如果借款时有通过微信、短信、电话等方式进行沟通，并留下了相关的聊天记录或录音，这些也可以作为辅助证据来证明借款事实的存在。
与亲戚沟通：
- 在收集到足够证据后，你可以尝试与亲戚进行友好沟通，明确表达你的还款需求，并了解对方未还款的原因。有时候，亲戚可能因为经济困难或其他原因暂时无法还款，通过沟通可以达成还款计划或延期还款的协议。
发送律师函：
- 如果沟通无果，你可以考虑委托律师发送律师函给亲戚。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方你的法律诉求和可能采取的法律措施，有时能起到促使对方还款的作用。
提起诉讼：
- 诉讼准备：如果律师函也未能促使亲戚还款，你可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，你需要准备好所有相关证据，并撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 诉讼过程：法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，你需要出示证据，证明借款事实的存在以及亲戚未还款的事实。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行判决。
- 执行阶段：如果法院判决亲戚还款，但对方仍不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来执行判决，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保你的债权得到实现。
考虑诉讼时效：
- 诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 时效中断与延长：如果你在诉讼时效期间内向亲戚主张过权利（如通过沟通、发送律师函等方式），或者亲戚同意履行还款义务，都可以导致诉讼时效的中断或重新计算。此外，如果存在特殊情况（如亲戚下落不明等），你也可以向法院申请延长诉讼时效。
在追回欠款的过程中，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：追回欠款是一个可能涉及法律程序的过程，需要保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。
- 尊重法律程序：在追回欠款的过程中，你需要尊重法律程序，按照法律规定的方式和步骤进行操作。不要试图通过非法手段来追回欠款，否则可能会面临法律责任。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后，建议你根据实际情况选择合适的方式来追回欠款。如果欠款金额较大或情况复杂，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。