针对亲戚借钱几年不还的情况，您可以通过以下步骤尝试要回借款：
一、协商与沟通
心平气和沟通：
- 首先，尝试与亲戚进行心平气和的沟通，明确表达您的还款需求，并记录沟通的过程和结果。这有助于后续如果需要通过法律途径解决时，提供沟通无效的证据。
发送书面催款信：
- 如果沟通无果，您可以考虑发送一封书面的催款信。在信中，详细说明借款的事实、金额、还款期限等关键信息，并要求亲戚在规定时间内还款。这不仅可以起到提醒作用，还可以作为后续法律诉讼的证据。
二、法律途径
提起民事诉讼：
- 准备证据：在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据来证明借款事实的存在。这些证据可以包括借条、转账记录、聊天记录等。确保这些证据能够清晰地展示借款的过程、金额和还款期限等关键信息。
- 提交起诉状：向当地人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。如果书写起诉状存在困难，您也可以选择口头起诉，由法院记录并通知对方当事人。
- 法院审理与判决：法院受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，即要求亲戚还款，那么亲戚需要在规定时间内履行还款义务。
申请强制执行：
- 判决生效后申请：如果判决生效后，亲戚仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来确保判决的执行，如查询对方的银行账户、查封房产或车辆等。
- 执行过程中的注意事项：在执行过程中，您需要配合法院的工作，提供必要的协助和信息。同时，也要关注执行进展，确保法院能够顺利采取执行措施。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款纠纷的诉讼时效通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内需要提起诉讼。否则，对方可能以诉讼时效已过为由拒绝还款。因此，在催款过程中，务必注意时效问题，及时采取法律措施。
避免暴力讨债：
- 在讨债过程中，一定要避免使用暴力或威胁等非法手段。这些行为不仅可能触犯法律，还会导致您陷入更大的法律风险中。
考虑亲戚关系：
- 在处理亲戚之间的借款纠纷时，还需要考虑亲戚关系的维护。尽量通过协商和沟通来解决问题，避免因为讨债手段不当而引发新的纠纷或破坏亲戚关系。
针对您的情况，我建议您首先尝试与亲戚进行心平气和的沟通，并发送书面催款信。如果无果，再考虑通过法律途径来解决问题。在整个过程中，务必注意保留相关证据，并关注诉讼时效问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。