核心结论：油罐车被挂靠公司偷走，您可以通过以下途径来处理：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，挂靠公司未经您同意擅自开走油罐车，可能构成盗窃罪或侵占罪（具体取决于车辆所有权归属及挂靠协议内容）。
   • 操作建议：您应立即向当地公安机关报案，提供车辆信息、挂靠协议、车辆被开走的证据（如监控录像、证人证言等），以便公安机关立案侦查。

2. 审查挂靠协议：

   • 法律依据：挂靠协议是您与挂靠公司之间权利义务的法律依据。协议中可能包含关于车辆使用、管理、违约责任等条款。
   • 操作建议：仔细审查挂靠协议，查看是否有关于车辆被擅自开走的违约责任条款。如有，您可以依据协议向挂靠公司主张违约责任，要求赔偿损失。

3. 提起民事诉讼：

   • 法律依据：如果挂靠公司的行为给您造成了经济损失，您可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，要求挂靠公司赔偿损失。
   • 操作建议：在提起诉讼前，您应收集好相关证据，如车辆购买发票、挂靠协议、报警记录、损失评估报告等。同时，您可以咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，以确保诉讼的顺利进行。

4. 考虑行政投诉：

   • 法律依据：如果挂靠公司的行为涉嫌违反相关行政法规（如交通运输管理法规），您可以向相关行政部门进行投诉。
   • 操作建议：在投诉前，您应了解相关行政法规的具体内容，以及投诉的流程和所需材料。投诉时，您应提供详细的证据和情况说明，以便行政部门进行调查处理。

额外建议：

• 在处理此类事件时，保持冷静和理性至关重要。避免与挂靠公司发生直接冲突，以免加剧矛盾或造成不必要的损失。
• 及时咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的法律途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议和帮助。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。