结论：车辆抵押登记后被公司拉走，车辆是否还属于您，这取决于多个因素，包括抵押合同的约定、抵押权的实现方式以及是否存在违法情形等。下面我将从不同角度为您详细分析。

1. 抵押合同约定：

   • 首先，需要查看您与公司签订的抵押合同中是否有关于车辆处置的明确约定。如果合同中明确规定了在公司行使抵押权时，车辆的具体处置方式（如拍卖、变卖等），并且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照合同约定拉走车辆，在法律上可能是被允许的。但即便如此，车辆的所有权在抵押期间原则上仍属于您，只是您在使用和处置车辆上可能受到一定限制。
   • 如果合同中没有明确约定车辆被拉走的情况，或者约定不明确，那么公司的行为可能构成违约或侵权，您有权要求公司返还车辆或承担相应的法律责任。

2. 抵押权的实现：

   • 抵押权实现时，抵押权人（即公司）有权依法以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但这一过程需要遵循法定程序，如通过法院诉讼、执行等程序进行。如果公司未经法定程序，擅自拉走您的车辆，这可能构成违法行为，您有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
   • 在抵押权实现过程中，即使车辆被拍卖或变卖，您也有权在车辆价值超出债权数额的部分获得返还。如果车辆价值不足以清偿债务，您仍需承担剩余债务的清偿责任。

3. 违法情形：

   • 如果公司拉走车辆的行为存在违法情形，如使用暴力、威胁等手段，或者未经您同意擅自进入您的住所或车辆停放地拉走车辆，这可能构成侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪等刑事犯罪。您有权向公安机关报案，要求追究公司的刑事责任。
   • 同时，您也可以向法院提起民事诉讼，要求公司返还车辆、赔偿损失等。

建议：

• 首先，仔细审查您与公司签订的抵押合同，了解合同中关于车辆处置的约定。
• 如果公司未经法定程序擅自拉走车辆，或者拉走车辆的行为存在违法情形，您应及时向相关部门投诉或寻求法律救济。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如抵押合同、车辆登记证书、公司拉走车辆的证据等，以便在需要时提供证明。

后续行动：

• 如果您对抵押合同的内容或公司的行为有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。