结论：公司户的车个人拿去抵押，债务归属需视具体情况而定，可能归属于公司，也可能归属于个人，甚至可能涉及两者共同责任。以下从不同角度进行详细分析：

1. 车辆所有权归属：

   • 若车辆登记在公司名下，从法律上讲，车辆的所有权属于公司。个人未经公司授权或同意，擅自将公司车辆拿去抵押，属于无权处分行为。
   • 在此情况下，若抵押权人（如银行、金融机构等）在接受抵押时不知情且无过错，且符合善意取得的条件（如支付合理对价、完成抵押登记等），则抵押权可能有效设立，但债务本身仍应由个人承担，因为个人是无权处分人。公司作为车辆所有权人，有权向个人追偿因抵押行为给公司造成的损失。
   • 若抵押权人明知或应知车辆属于公司所有，而仍接受个人抵押，则抵押权可能无效，债务仍应由个人承担，且公司有权要求抵押权人返还车辆或赔偿损失。

2. 个人行为性质：

   • 个人擅自将公司车辆抵押，可能构成无权代理或表见代理。若公司事后追认该抵押行为，则债务可能归属于公司；若公司拒绝追认，则债务应由个人承担。
   • 若个人以非法占有为目的，通过抵押公司车辆骗取财物，还可能构成诈骗罪等刑事犯罪，此时债务问题将与刑事责任问题交织在一起。

3. 抵押合同效力：

   • 抵押合同的效力取决于合同双方的意思表示是否真实、合法，以及是否违反法律、行政法规的强制性规定。若个人未经公司同意擅自抵押公司车辆，且抵押权人明知或应知该情况，则抵押合同可能因违反法律强制性规定而无效。
   • 若抵押合同无效，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

4. 实际操作建议：

   • 对于公司而言，应加强对公司财产的管理和监督，防止员工擅自处分公司财产。一旦发现类似情况，应立即采取措施保护公司权益，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
   • 对于个人而言，应遵守法律法规和职业道德规范，不得擅自处分他人财产。若因个人行为给公司或他人造成损失，应承担相应的法律责任。
   • 对于抵押权人而言，在接受抵押时应尽到审慎审查义务，核实抵押物的所有权归属和抵押人的处分权。若因未尽审查义务而导致抵押权无效或遭受损失，应自行承担相应责任。

后续行动建议：若您或您所在的公司遇到类似情况，建议立即咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。作为专注于婚姻家庭、民间借贷、刑事辩护领域的律师，我能够为您提供专业的法律咨询和代理服务。