公司有权拖走被非法抵押的车辆，但应通过合法途径解决。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 车辆所有权与抵押权

1. 车辆所有权：根据《物权法》第三十九条，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。若车辆属于公司所有，则公司对该车辆享有所有权。
2. 抵押权：若车辆被非法抵押，即未经公司同意或授权，则此抵押行为可能无效。因为抵押权的设立通常需要所有权人的同意，并且需要办理相关登记手续。

二. 公司拖走车辆的合法性

1. 自助行为：在某些情况下，所有权人为了保护自己的财产，可以采取必要的自助行为。但自助行为必须合法，不能侵犯他人的合法权益。
2. 法律途径：公司发现车辆被非法抵押后，更稳妥的做法是通过法律途径解决，如报警、起诉等。这样不仅可以确保自己的权益得到保护，还可以避免可能的法律纠纷。

三. 实际操作建议

1. 收集证据：公司应首先收集相关证据，证明车辆被非法抵押的事实。
2. 报警处理：可以向公安机关报案，说明车辆被非法抵押的情况，请求警方协助处理。
3. 法律咨询：如有必要，可以寻求专业律师的法律咨询，了解具体的法律程序和应对策略。

综上所述，公司有权拖走被非法抵押的车辆，但应通过合法途径解决。我建议公司先收集证据，然后报警处理，并考虑寻求法律咨询以确保自己的权益得到妥善保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。