结论：家属以其他理由将被告人骗回家中，公安人员随即将其带至公安机关，一般不算自动投案，但存在特殊情况可能被认定为自动投案。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：不算自动投案
根据我国刑法及相关司法解释，自动投案通常要求犯罪嫌疑人在未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。在您描述的情形中，被告人是被家属以其他理由骗回家中，随后被公安人员带至公安机关，这并不符合自动投案的主动性和直接性要求。
缺乏主动性：自动投案要求犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，而在此情况下，被告人是被家属骗回家中，并非主动前往司法机关或主动表明投案意愿。
缺乏直接性：自动投案要求犯罪嫌疑人直接向司法机关投案，而被告人是被公安人员带至公安机关，并非直接自行前往。
二、特殊情况：可能被认定为自动投案
尽管在一般情况下，上述情形不算自动投案，但存在特殊情况可能被认定为自动投案。这主要取决于被告人的主观意愿和具体行为。
被告人主观上愿意投案：如果被告人在被家属骗回家中之前，已经表达了投案的意愿，或者在被带至公安机关的过程中，没有反抗、逃跑等行为，且明确表示愿意接受司法机关的处理，那么这种情形可能被视为自动投案。
家属的行为构成“送子归案”：在极少数情况下，如果家属的行为被认定为是在帮助被告人投案，且被告人对此表示认可，那么这种情形也可能被视为自动投案。但这种情况需要严格的证据支持，且实践中较为罕见。
三、法律建议
对于被告人：如果被告人确实有投案的意愿，建议直接、主动地向司法机关投案，以争取从宽处理。不要依赖家属的欺骗行为或其他非正规途径来试图达到投案的目的。
对于家属：如果家属希望帮助被告人投案，应该鼓励被告人主动向司法机关投案，而不是采取欺骗等手段。家属可以陪同被告人前往司法机关，或者协助被告人联系司法机关，以表明其投案的诚意和态度。
在具体案件中：如果被告人或家属对是否构成自动投案存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行准确判断和应对。
最后，自动投案的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑被告人的主观意愿、具体行为以及案件的具体情况。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。