单位通常不要求家属写工伤死亡鉴定申请书，但家属需主动申请工伤认定，单位有协助义务。以下是详细说明：

1. 工伤死亡认定的申请主体
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内向社保部门提出工伤认定申请；若单位未申请，工伤职工的近亲属（如配偶、父母、子女等）可在1年内直接申请。因此，申请工伤认定的主体是家属或单位，而非单位要求家属撰写申请书。

2. 单位是否需要家属写申请书？

   • 法律无此要求：工伤认定申请需提交《工伤认定申请表》、劳动关系证明、死亡证明等材料，但法律未规定需由家属撰写申请书。申请表通常由社保部门提供格式文本，家属或单位填写即可。
     
   • 单位可能协助准备材料：单位若配合申请，可能需协助提供劳动关系证明、事故报告等材料，但无需家属撰写申请书。若单位推诿，家属可直接向社保部门申请。

3. 家属需注意的关键点

   • 主动申请：若单位未在30日内申请，家属需在1年内自行申请，逾期可能丧失权利。
     
   • 材料准备：需提交死亡证明、劳动关系证明（如劳动合同）、医疗记录（如有）等，具体可咨询当地社保部门。
     
   • 法律救济：若单位不配合或社保部门不受理，家属可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：若家属遇到单位推诿或材料准备问题，可直接向我咨询，我会结合具体案例指导您如何高效推进工伤认定流程。