结论：若离职时公司不愿主动提出离职且不写双方协商同意离职，你可以通过以下方式维护自身权益。

1. 明确自身离职意愿并保留证据
   • 首先，你要坚定自己离职的想法，无论公司态度如何，这并不影响你依法行使离职的权利。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 你需要保留好向公司提出离职的相关证据，比如通过书面形式（如邮件、书面离职申请等）向公司提交离职申请，邮件要保留发送记录，书面离职申请要让公司相关负责人签收或者通过邮寄的方式寄送，保留好邮寄凭证。如果是当面提交，可以考虑进行录音录像，以证明你已经履行了提前通知的义务。
2. 与公司再次沟通协商
   • 你可以找一个合适的时机，再次与公司的人力资源部门或者相关负责人进行沟通。在沟通中，明确表达你离职的意愿和原因，同时要求公司按照法律规定为你办理离职手续，包括出具离职证明、结清工资、办理社保转移等。
   • 在协商过程中，要注意沟通方式，保持冷静和理性，避免情绪化的表达。可以将法律规定的相关条款向公司说明，让公司了解其应尽的义务和责任。如果公司提出一些不合理的要求或者条件，你要明确表示拒绝，并坚持自己的合法权益。
3. 向劳动监察部门投诉
   • 如果经过多次沟通协商，公司仍然拒绝为你办理离职手续或者不配合你离职，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其改正。
   • 在投诉时，你需要提供相关的证据材料，如离职申请、与公司的沟通记录等，以证明公司存在违法行为。劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理。
4. 申请劳动仲裁
   • 如果劳动监察部门的处理结果不能满足你的诉求，或者你对处理结果有异议，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，其裁决具有法律效力。
   • 在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁申请书要明确写明你的仲裁请求、事实和理由等。劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。如果公司不履行仲裁裁决，你还可以向人民法院申请强制执行。