结论：在父亲的车被你抵押且对方已起诉的情况下，是否可以先拿车取决于多个因素，包括抵押合同的效力、诉讼进展以及法院的具体裁定等，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、抵押合同的效力
若抵押合同有效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该抵押财产优先受偿。
- 如果抵押合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押合同是有效的。在此情况下，对方作为抵押权人，在诉讼期间有权保持对抵押物的占有，以确保其抵押权的实现。
- 因此，在抵押合同有效且对方已起诉的情况下，你通常不能直接拿回车，除非得到对方的同意或法院的裁定。
若抵押合同存在瑕疵或无效：
- 如果抵押合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押合同可能是无效的。
- 在此情况下，你可以向法院提出抵押合同无效的抗辩，并请求法院判决对方返还车辆。但这一过程需要充分的证据支持，且最终结果取决于法院的判决。
二、诉讼进展
诉讼初期：
- 在诉讼初期，法院可能尚未对抵押合同的效力、抵押物的归属等问题作出判决。
- 在此期间，你通常不能直接拿回车，以免干扰诉讼进程或构成对对方财产权的侵害。
诉讼过程中或判决后：
- 如果法院在诉讼过程中或判决后认定抵押合同无效或你享有对车辆的合法权益，那么你可以根据法院的判决或裁定拿回车。
- 但在此之前，你需要遵守法院的诉讼程序和裁定，不得擅自处置抵押物。
三、法院的具体裁定
财产保全措施：
- 在诉讼过程中，对方可能向法院申请财产保全措施，要求法院查封、扣押或冻结你的财产（包括抵押的车辆）。
- 如果法院裁定采取财产保全措施，那么你在诉讼期间通常不能拿回车，除非提供相应的担保或得到法院的同意。
先予执行或临时措施：
- 在某些特殊情况下，法院可能根据当事人的申请或依职权裁定先予执行或采取临时措施，允许你提前拿回车。
- 但这种情况通常需要满足严格的条件，如你面临紧急情况、需要车辆进行生产经营等，并且需要提供充分的证据支持。
四、建议与措施
积极应诉：
- 面对对方的起诉，你应积极应诉，准备充分的证据和材料来支持自己的主张。
- 你可以咨询专业律师（即我，陈慧研律师，专注于刑事辩护、律师会见、取保候审、婚姻家庭、民间借贷、建设工程领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
与对方协商：
- 在诉讼过程中，你可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成其他协议来解决问题。
- 如果双方能够达成一致意见，那么可以避免漫长的诉讼过程，并尽快解决车辆归属问题。
遵守法院裁定：
- 无论诉讼结果如何，你都应遵守法院的裁定和判决。
- 如果法院裁定你不得拿回车或需要提供担保等条件，你应积极履行相关义务，以免面临更严重的法律后果。