结论前置：是否可以起诉公司拿你的车去抵押，需分情况讨论。

1. 若公司未经你同意擅自抵押车辆：

   • 法律定性：公司行为涉嫌侵权，甚至可能构成盗窃罪（若通过非法手段占有车辆）。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 维权路径：
     • 民事诉讼：以“侵权责任纠纷”为案由，起诉公司要求返还车辆、赔偿损失（如车辆折旧费、使用费等）。
     • 刑事报案：若公司通过盗窃、诈骗等手段取得车辆，可向公安机关报案，追究其刑事责任。
   • 关键证据：需证明车辆所有权归属（如行驶证、购车合同）、公司未经同意抵押的证据（如录音、聊天记录、抵押合同复印件）。

2. 若你曾授权公司抵押车辆，但公司违约：

   • 法律定性：若授权真实有效，公司抵押行为合法，但若未按约定使用抵押款或未按时解押，则构成违约。
   • 维权路径：
     • 民事诉讼：以“合同纠纷”为案由，起诉公司要求履行合同（如解押车辆）、赔偿违约金或实际损失。
     • 关键证据：授权委托书、抵押合同、公司违约的证据（如未还款记录、沟通记录）。

3. 若车辆登记在公司名下，但实际所有权归你：

   • 法律定性：需先通过“物权确认纠纷”诉讼确认车辆所有权，再追究公司侵权责任。
   • 维权路径：
     • 第一步：起诉公司确认车辆所有权（需提供购车款支付凭证、实际使用证据等）。
     • 第二步：确认所有权后，再以“侵权责任纠纷”起诉公司要求返还车辆。

行动建议：

• 立即收集车辆所有权证据（如购车发票、付款记录、行驶证）、公司抵押行为的证据（如抵押合同、沟通记录）。
• 根据具体情况选择民事诉讼或刑事报案，建议优先通过律师发函警告公司，迫使其主动解押。
• 若车辆已被拍卖或转让，可追加买受人为第三人，要求返还车辆或赔偿损失。

风险提示：若拖延处理，车辆可能被多次转手或灭失，导致维权难度增加。建议尽快启动法律程序。