结论：在您描述的情况下，如果手机赠送时明确备注了“自愿赠与”，且没有附加任何条件，那么对方在法律上通常没有义务返还手机。但具体是否需要返还，还需考虑是否存在特殊情况或例外。

分析说明：

1. 赠与合同的成立与效力：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
   • 在您的情况下，赠送手机并备注“自愿赠与”，这构成了一个明确的赠与合同。一旦受赠人接受了手机，赠与合同即成立并生效。

2. 赠与合同的撤销与返还：

   • 一般情况下，赠与合同成立后，赠与人不得随意撤销赠与，受赠人也没有义务返还赠与物。
   • 但是，如果赠与合同附有条件（如附义务的赠与），或者存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），赠与人可以撤销赠与并要求受赠人返还赠与物。

3. 您情况中的特殊考虑：

   • 在您描述的情况下，赠送手机时明确备注了“自愿赠与”，且没有提及任何附加条件或义务。
   • 因此，除非存在上述法定撤销事由，否则对方在法律上没有义务返还手机。

4. 可能的例外情况：

   • 如果赠送手机的行为是基于某种误解或欺诈，或者存在其他违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗的情况，那么赠与合同可能被视为无效或可撤销。
   • 此外，如果双方之间存在其他法律关系（如借贷关系、买卖关系等），且赠送手机的行为与这些法律关系有关联，那么也可能影响手机的返还问题。

行动建议：

• 沟通协商：如果您希望对方返还手机，首先可以尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成一致意见。
• 法律途径：如果沟通协商无果，且您认为存在法定撤销事由或其他特殊情况，可以考虑通过法律途径解决。但请注意，这需要您提供充分的证据来支持您的主张。
• 预防未来纠纷：为了避免类似的纠纷再次发生，建议在未来的赠与行为中明确赠与的条件、义务以及撤销赠与的情形等，以减少不必要的法律风险。

最后提醒：每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。