孩子抚养权判决后，若对方不履行判决义务，可通过向法院申请强制执行来保障权益，具体执行方式需根据实际情况确定。以下是详细说明：

1. 申请强制执行的条件与程序
   若对方未按判决履行抚养义务（如拒不交付孩子、拒付抚养费等），您可向法院申请强制执行。需准备以下材料：生效判决书、执行申请书、双方身份信息、对方财产线索（如有）等。法院受理后，会向被执行人发出执行通知，责令其限期履行。

2. 针对不同情形的执行措施

   • 拒不交付孩子：若对方隐匿、抢夺孩子，法院可能采取以下措施：
     
     • 对被执行人进行训诫、罚款或拘留；
       
     • 协调公安、社区等部门协助查找孩子下落；
       
     • 在极端情况下（如对方长期藏匿孩子且拒不配合），法院可能通过强制手段带离孩子，但实践中会优先以调解、劝导为主，避免对孩子造成心理伤害。
       
   • 拒付抚养费：法院可冻结、划拨被执行人的银行存款、工资收入，或查封、拍卖其房产、车辆等财产；若被执行人无财产可供执行，法院可将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费（如乘坐飞机、高铁等），甚至采取司法拘留措施。

3. 执行中的注意事项

   • 优先保护孩子权益：执行过程中，法院会以孩子利益为核心，避免因强制措施对孩子造成二次伤害。例如，在带离孩子时，会安排心理辅导或由亲属陪同。
     
   • 配合法院执行：您需积极提供对方财产线索、孩子下落等信息，协助法院执行。若对方有履行能力但拒不履行，可向法院申请加大处罚力度。
     
   • 调解与协商：若对方因经济困难等原因暂时无法履行，可尝试与对方协商分期支付抚养费或调整抚养方式，减少执行冲突。

4. 执行后的监督与变更

   • 若对方后续仍不履行，您可继续向法院申请强制执行；
     
   • 若孩子情况发生变化（如年满8周岁且明确表示愿意随另一方生活），您可向法院起诉变更抚养权，原判决不再执行。

温馨提示：抚养权执行涉及孩子身心健康，建议优先通过沟通、调解解决问题。若对方态度强硬或存在隐匿孩子等行为，务必及时申请强制执行，并配合法院工作。如有具体问题，可进一步向我咨询。